Опишемо програму управління серво-мотором командами з COM-порта на прикладі контролера Arduino Leonardo.
Управління буде відбуватися в наступному вигляді: в стандартному (або сторонньому) вікні монітора COM-порта вводимо цілу цифру від нуля до 180, натискаємо Enter та серво змінює положення свого плеча на заданий кут.
Скетч в Arduino IDE виглядає наступним чином:
Текст програми з коментарями такий:

#include <Servo.h> //підключення бібліотеки servo
Servo myservo; // створення об'єкта servo для управління мотором
// на більшості плат Arduino можна створити 12 servo об'єктів
String inputString = ""; // змінна типу string для збереження вхідних даних
boolean stringComplete = false; // флаг дані отримані
void setup() {
myservo.attach(9); //вибираємо дев'ятий керуючий дискретний вихід контролера для керування моторчиком
//ініціалізація послідовного порта:
Serial.begin(9600);
// отримати 200 байтів та записати в змінну inputString:
inputString.reserve(200);
myservo.write(0); //виставляємо початкове положення серво в 0 градусів
}
void loop() {
serialEvent(); //виклик нашої комунікаційної функції
// друкуємо відповідь в COM-порт та повертаємо серво на заданий кут:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
myservo.write(inputString.toInt()); //задання положення серво-машинці з отриманої команди
// обнулюємо строкову змінну:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// отримати новий байт даних:
char inChar = (char)Serial.read();
// додати новий байт до строкової змінної inputString:
inputString += inChar;
// якщо вхідний символ є новим рядком, підняти флаг
// щоб головний цикл обробив прийняту команду:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
Arduino | Servo |
Нуль живлення | Коричневий дріт |
Плюс 5В | Червоний дріт |
Дискретний вихід №9 | Помаранчевий дріт |


Шестерня для зубчатого ременю на 20 зубців під вісь 5 мм
Використовується для передачі та редукції обертаючого моменту від двигунаКількість зубців 20 шт.Діам..
45.09грн.
Мікросхема генератор імпульсів NE555P
Мікросхема NE555P призначена для створення генераторів прямокутних імпульсів або генератора одиночни..
6.33грн.
Двигун 12В з редуктором 150RPM
Двигун постійного струму з потужним редуктором для використання в різноманітній робототехніці, елект..
552.16грн.
Світлодіод ультраяскравий 3мм
Над-яскравий світлодіод діаметром 3 ммКорпус прозорий в світлодіодів різного кольору світіння. Тобто..
0.95грн.
Кінцевик з коліщатком для 3D принтера або CNC ramps 1.4
Кінцевий вимикач для встановлення на 3D-принтер або CNC-верстат системи ramps 1.4В комплекті кабель ..
50.19грн.