Віримо в перемогу ЗСУ!
Працюємо з 09:00 до 18:00 Пн-Пт

Линейный шаговый двигатель

Привет, друзья! Мне выпала удачная возможность познакомить вас с, разрывающей мозг неокрепших автоматчиков, модификацией шагового двигателя из популярной линейки Nema17.

Это чудо называется - линейный шаговый двигатель. И да, он создан не для вращения шпильки, а для её линейного перемещения. Все, кто с ним впервые сталкиваются, начинают с поиска гайки под резьбу его шпильки по старинке. Но прикол в том, что гайка ему не нужна абсолютно. Потому что она уже есть внутри двигателя. Она здесь вращается вместе с ротором. Она закреплена внутри ротора.

Теперь давайте подключим и покрутим наш линейный шаговый двигатель. 

Нам понадобится любой драйвер для шаговых двигателей, с максимальным током выше 1,68А. Я использовал драйвер TB6600 для скорости и простоты настройки и монтажа.

Контроллер Arduino Nano здесь выполняет функцию генератора импульсов с периодом 1мс.

После включения питания и, подачи управляющих импульсов, двигатель вибрирует и гудит, но механического перемещения не будет происходить, пока мы не зафиксируем шпильку. После зажатия конца шпильки рукой двигатель с силой протягивает шпильку через себя. Это и есть линейное движение, зашифрованное в названии типа таких двигателей – линейный шаговый двигатель.

А теперь я поменяю направление вращения ротора, подав противоположный сигнал на вход DIR драйвера.

Включаю питание и держу конец шпильки и шаговый двигатель в руках. Для монтажа этого электромеханического узла, необходимо прикрепить двигатель к одной детали и конец шпильки жестко прикрепить к другой детали, которая должна удаляться и приближаться относительно первой.

Фиксаторов у шпильки никаких нет, и она может выкрутиться полностью из двигателя, но потом её без труда можно руками закрутить назад.

С двигателем шла вот такая документация с чертежом. Видим обычную документацию биполярного шагового двигателя. Здесь немного странно представлена распиновка двигателя. Цвета проводов соответствуют, а номера выводов нет. Сила удержания указана небольшая и это, похоже, касается вращательного движения, но на самом деле сила линейного перемещения у двигателя внушительная – руками не остановишь. Ведь эта система представляет собой червячную передачу. Что еще интересно по этим параметрам: точность перемещения шпильки получается равной 2мм / 200 шагов = 0,01мм/шаг. Как вам такое?

Я вижу один основной минус в использовании подобных механических решений. Это то, что вручную такую шпильку нельзя будет прокручивать во время наладки и ремонта конечного устройства. Для поворота потребуется или освободить двигатель от крепления или конец шпильки. И еще одним минусом можно назвать то, что шпилька может выскакивать из двигателя в крайнем положении, если её ход ничем не ограничить механически. А остальное все – плюсы. Поддержите нас лайком, подпиской и до новых встреч.


<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Микрофон ёмкостный электретный 6х5мм

Микрофон ёмкостный электретный 6х5мм

Миниатюрный монофонический микрофон с двумя ножкамиДиаметр 6 ммДлина 5 ммТип электретныйЧувствительн..

7.30грн.

Управление servo-мотором через COM-порт Arduino

Управление servo-мотором через COM-порт Arduino

Опишем программу управления серво-мотором командами с COM-порта на примере контроллера Arduino Leona..

Светодиодная матрица 8х8 с управляющим контроллером MAX7219

Светодиодная матрица 8х8 с управляющим контроллером MAX7219

Готовый блок светодиодной матрицы 8х8 с поддержкой каскадного включения нескольких идентичных модуле..

83.86грн.

AT24C02 EEPROM I2C

AT24C02 EEPROM I2C

Микросхема постоянной памяти EEPROMНапряжение питания 2,7 ... 5,5 ВОбъем 256 БайтКомуникация I2..

4.36грн.

lm358dr сдвоенный операционный усилитель

lm358dr сдвоенный операционный усилитель

LM358DR - двухканальный операционный усилитель с низким потреблением, разработанный компанией Texas ..

3.39грн.