Віримо в перемогу ЗСУ!
Магазин у відпустці до 01.06.2022

Линейный шаговый двигатель

Привет, друзья! Мне выпала удачная возможность познакомить вас с, разрывающей мозг неокрепших автоматчиков, модификацией шагового двигателя из популярной линейки Nema17.

Это чудо называется - линейный шаговый двигатель. И да, он создан не для вращения шпильки, а для её линейного перемещения. Все, кто с ним впервые сталкиваются, начинают с поиска гайки под резьбу его шпильки по старинке. Но прикол в том, что гайка ему не нужна абсолютно. Потому что она уже есть внутри двигателя. Она здесь вращается вместе с ротором. Она закреплена внутри ротора.

Теперь давайте подключим и покрутим наш линейный шаговый двигатель. 

Нам понадобится любой драйвер для шаговых двигателей, с максимальным током выше 1,68А. Я использовал драйвер TB6600 для скорости и простоты настройки и монтажа.

Контроллер Arduino Nano здесь выполняет функцию генератора импульсов с периодом 1мс.

После включения питания и, подачи управляющих импульсов, двигатель вибрирует и гудит, но механического перемещения не будет происходить, пока мы не зафиксируем шпильку. После зажатия конца шпильки рукой двигатель с силой протягивает шпильку через себя. Это и есть линейное движение, зашифрованное в названии типа таких двигателей – линейный шаговый двигатель.

А теперь я поменяю направление вращения ротора, подав противоположный сигнал на вход DIR драйвера.

Включаю питание и держу конец шпильки и шаговый двигатель в руках. Для монтажа этого электромеханического узла, необходимо прикрепить двигатель к одной детали и конец шпильки жестко прикрепить к другой детали, которая должна удаляться и приближаться относительно первой.

Фиксаторов у шпильки никаких нет, и она может выкрутиться полностью из двигателя, но потом её без труда можно руками закрутить назад.

С двигателем шла вот такая документация с чертежом. Видим обычную документацию биполярного шагового двигателя. Здесь немного странно представлена распиновка двигателя. Цвета проводов соответствуют, а номера выводов нет. Сила удержания указана небольшая и это, похоже, касается вращательного движения, но на самом деле сила линейного перемещения у двигателя внушительная – руками не остановишь. Ведь эта система представляет собой червячную передачу. Что еще интересно по этим параметрам: точность перемещения шпильки получается равной 2мм / 200 шагов = 0,01мм/шаг. Как вам такое?

Я вижу один основной минус в использовании подобных механических решений. Это то, что вручную такую шпильку нельзя будет прокручивать во время наладки и ремонта конечного устройства. Для поворота потребуется или освободить двигатель от крепления или конец шпильки. И еще одним минусом можно назвать то, что шпилька может выскакивать из двигателя в крайнем положении, если её ход ничем не ограничить механически. А остальное все – плюсы. Поддержите нас лайком, подпиской и до новых встреч.


<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Изготовление печатных плат при помощи лазерного принтера

Изготовление печатных плат при помощи лазерного принтера

Можно существенно облегчить себе процесс изготовления печатных плат, рисуя дорожки при помощи тоне..

Трансформатор тока 0-30А

Трансформатор тока 0-30А

Аналоговый датчик переменного тока силой до 30А. Это раскрывающийся трансформатор тока с диаметром о..

186.90грн.

Arduino Nano 3.0

Arduino Nano 3.0

Миниатюрная плата контроллера из линейки Aduino на базе микропроцессора ATMEGA328P-AUДрайвер USB CH3..

180.75грн.

Контроллер WeMos D1 mini ESP8266

Контроллер WeMos D1 mini ESP8266

Очень маленькая и дешевая плата контроллера с WiFi связью на борту. Не может похвастаться множеством..

102.53грн.

Модуль датчика расстояния TCRT5000

Модуль датчика расстояния TCRT5000

Модуль для измерения расстояния по интенсивности отражения инфракрасного луча от объекта.Имеет дискр..

20.21грн.