Здравствуйте друзья! Вы большие молодцы, что заинтересовались уроками Arduino!

Структура программы в Arduino IDE может меняться программистом в зависимости от задач и конкретных решений, но основной её неизменный минимальный скелет как на этом примере обязательно состоит из двух функций setup и loop. Без них программа не будет компилироваться.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("loop");
}
void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}

Функция – это фрагмент программного кода, имеющий уникальное название и ограниченный фигурными скобками, к которому можно обратиться из другого места программы.

Setup означает настройка. Прямое назначение этой функции состоит в том, чтобы программисты в ней задавали первоначальные параметры функционала контроллера и программных объектов, используемых в остальных частях программы.

Слово loop означает повторяющийся цикл – зацикливание выполнения набора выражений, находящихся в этой функции. Её назначение в том, чтобы хранить выражения основного цикла программы контроллера.

Для понимания различий между этими функциями, рассмотрим блок-схему минимальной программы Arduino.

int led_pin = 13;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  Serial.println("setup");
}
void loop() {
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}

#include “LiquidCrystal.h”
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
  lcd.print("Hello, world!");
  delay(1000);
}

#include "LiquidCrystal.h"
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
  myfunc();
  delay(1000);
}
void myfunc(){
  lcd.print("Hello, world!");
}

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/
int led_pin = 13;
// setup function
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  Serial.println("setup");
}
// loop function
void loop() {
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}