Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Самовивіз не працює до 03.08

Опишемо програму управління серво-мотором командами з COM-порта на прикладі контролера Arduino Leonardo.

Управління буде відбуватися в наступному вигляді: в стандартному (або сторонньому) вікні монітора COM-порта вводимо цілу цифру від нуля до 180, натискаємо Enter та серво змінює положення свого плеча на заданий кут. 

Скетч в Arduino IDE виглядає наступним чином:

Текст програми з коментарями такий:

#include <Servo.h>  //підключення бібліотеки servo


Servo myservo;  // створення об'єкта servo для управління мотором
// на більшості плат Arduino можна створити 12 servo об'єктів


String inputString = "";         // змінна типу string для збереження вхідних даних
boolean stringComplete = false;  // флаг дані отримані 


void setup() {
  myservo.attach(9); //вибираємо дев'ятий керуючий дискретний вихід контролера для керування моторчиком 


  //ініціалізація послідовного порта:
  Serial.begin(9600);


  // отримати 200 байтів та записати в змінну inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //виставляємо початкове положення серво в 0 градусів
}


void loop() {
  serialEvent(); //виклик нашої комунікаційної функції


  // друкуємо відповідь в COM-порт та повертаємо серво на заданий кут:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задання положення серво-машинці з отриманої команди


    // обнулюємо строкову змінну:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // отримати новий байт даних:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // додати новий байт до строкової змінної inputString:
    inputString += inChar;


    // якщо вхідний символ є новим рядком, підняти флаг
    // щоб головний цикл обробив прийняту команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Підключаємо серво до плати контролера за таблицею відповідності виводів:

Arduino
 Servo
Нуль живлення
Коричневий дріт
Плюс 5В
Червоний дріт
Дискретний вихід №9
Помаранчевий дріт



В моніторі COM-порта теж необхідно зробити деякі налаштування для коректної роботи проекта. В правому нижньому куті вікна необхідно вибрати наступні значення випадаючих списків "Новая строка" (щоб всі ваші команди з командної строки закінчувались кінцем рядка) та 9600 бод (так як ми налаштували послідовний зв'язок на швидкість обміну 9600).
 
Якщо все налаштовано правильно, то вводячи цифру та натиснувши Enter у вікні монітора COM-порта, серво повернеться на відповідний кут та контролер поверне цю цифру назад в послідовний порт.

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Кейс під Orange PI PC темний

Кейс під Orange PI PC темний

Темний корпус під міні-комп'ютер Orange PI PC без отвору для вентилятораВерхню кришку можна знімати ..

208.14грн.

Мікро кінцевий вимикач KW-1

Мікро кінцевий вимикач KW-1

Мікро перемикач з максимальним струмом комутації 2 А.Такі ставлять в комп'ютерні миші в якості кнопо..

4.65грн.

3-осьовий акселерометр ADXL346Z

3-осьовий акселерометр ADXL346Z

Акселерометр - це датчик прискорення. Даний датчик вимірює статичне (гравітацію - нахил до земної пл..

105.99грн.

Паста флюс RMA-223

Паста флюс RMA-223

Флюс для пайки у вигляді пасти.Легко наносити на місце пайки.Сильно полегшує пайку радіодеталей та п..

29.50грн.

Програматор AVR-контролерів USBASP

Програматор AVR-контролерів USBASP

Програматор для завантаження та відлагодження програм в мікроконтролери компанії ATMEL.Інтерфейс про..

66.35грн.