Працюємо з 09:00 до 20:00 без вихідних

Опишемо програму управління серво-мотором командами з COM-порта на прикладі контролера Arduino Leonardo.

Управління буде відбуватися в наступному вигляді: в стандартному (або сторонньому) вікні монітора COM-порта вводимо цілу цифру від нуля до 180, натискаємо Enter та серво змінює положення свого плеча на заданий кут. 

Скетч в Arduino IDE виглядає наступним чином:

Текст програми з коментарями такий:

#include <Servo.h>  //підключення бібліотеки servo


Servo myservo;  // створення об'єкта servo для управління мотором
// на більшості плат Arduino можна створити 12 servo об'єктів


String inputString = "";         // змінна типу string для збереження вхідних даних
boolean stringComplete = false;  // флаг дані отримані 


void setup() {
  myservo.attach(9); //вибираємо дев'ятий керуючий дискретний вихід контролера для керування моторчиком 


  //ініціалізація послідовного порта:
  Serial.begin(9600);


  // отримати 200 байтів та записати в змінну inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //виставляємо початкове положення серво в 0 градусів
}


void loop() {
  serialEvent(); //виклик нашої комунікаційної функції


  // друкуємо відповідь в COM-порт та повертаємо серво на заданий кут:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задання положення серво-машинці з отриманої команди


    // обнулюємо строкову змінну:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // отримати новий байт даних:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // додати новий байт до строкової змінної inputString:
    inputString += inChar;


    // якщо вхідний символ є новим рядком, підняти флаг
    // щоб головний цикл обробив прийняту команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Підключаємо серво до плати контролера за таблицею відповідності виводів:

Arduino
 Servo
Нуль живлення
Коричневий дріт
Плюс 5В
Червоний дріт
Дискретний вихід №9
Помаранчевий дріт



В моніторі COM-порта теж необхідно зробити деякі налаштування для коректної роботи проекта. В правому нижньому куті вікна необхідно вибрати наступні значення випадаючих списків "Новая строка" (щоб всі ваші команди з командної строки закінчувались кінцем рядка) та 9600 бод (так як ми налаштували послідовний зв'язок на швидкість обміну 9600).
 
Якщо все налаштовано правильно, то вводячи цифру та натиснувши Enter у вікні монітора COM-порта, серво повернеться на відповідний кут та контролер поверне цю цифру назад в послідовний порт.

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Набір свердл 0,5 ... 3,0 мм

Набір свердл 0,5 ... 3,0 мм

Набір мініатюрних свердл для дреля діаметрами від 0.5 мм до 3.0 ммСвердла призначені для свердління ..

92.50грн.

Джойстик двохосьовий

Джойстик двохосьовий

Джойстик двохосьовий з кнопкою. Має два аналогових виходи для передачі даних про положення джой..

27.72грн.

Набір перетинок (мама-папа) 40шт 10см

Набір перетинок (мама-папа) 40шт 10см

Набір з'єднувальних дротів для поєднання плат контролера з периферією без пайки. Підходять під станд..

28.05грн.

NodeMcu WIFI контролер

NodeMcu WIFI контролер

Плата контролера з безпровідною передачею даних. Має на борту модуль WIFI ESP8266 з антеною.Фле..

158.33грн.

Подвійний шилд розширення для WeMos D1 Mini

Подвійний шилд розширення для WeMos D1 Mini

Шилд для паралельної розбудови модулів плати WiFi контролера WeMos D1 MiniТака побудова дозволя..

44.41грн.