Зазвичай усіх відлякує ідея про самостійне виготовлення ЧПУ незнання, де добути чітку інформацію по всім порушуваним галузям науки. Хтось може добре собі уявляти механічні рухливі частини верстата, але сумніватися в здібностях відтворити програмну частину. Хтось може добре орієнтуватись в програмних нетрях 3D-переміщення робочого органу, але не розуміти, як функціонують крокові двигуни. Так от щоб зібрати свій верстат ЧПУ, у наш час просто потрібно зібрати до купи масив доволі доступних матеріальних та програмних складових.

Все ж головна стримуюча сила для ентузіастів - це комплекс програмного забезпечення, але насправді тут усе дуже просто. Чарівне слово для пошуку в інтернеті "GRBL". Отже Grbl - це стандартизована бібліотека для завантаження в різні контролери. Шукаємо готову програму Grbl та схему підключення периферії під нашу плату контролера, завантажуємо за допомогою звичних нам засобів. Наприклад в плату Arduno можна завантажити програму Grbl стандартної Arduino IDE. Після завантаження програми та складання усіх складових стандартизованої електричної схеми, можна налаштовувати програму (наприклад Universal-G-Code-Sender) управління діями CNC-верстата на комп'ютері. Налагодження зводиться до підлаштовування параметрів вашого верстата та крокових двигунів. Це наприклад приведення кроків двигунів до відстані переміщення каретки верстата за кожною віссю в міліметрах. Також в подібній програмі можна провернути та прогнати двигуни за всіма вісями окремо, щоб підлаштувати механіку.

G17 G20 G90 G94 G54

G0 Z0.25

X-0.5 Y0.

Z0.1

G01 Z0. F5.

G02 X0. Y0.5 I0.5 J0. F2.5

X0.5 Y0. I0. J-0.5

X0. Y-0.5 I-0.5 J0.

X-0.5 Y0. I0. J0.5

G01 Z0.1 F5.

G00 X0. Y0. Z0.25

G-код це стандартизований набір інструкцій або команд, які зрозумілі як верстатам під управлінням наших контролерів, так і програмам, що генерують траєкторії обробки 3D-моделей.

Таким чином вцілому нам зрозуміло куди копати і відразу починаємо малювати в розумі наш майбутній супер верстат або 3D-принтер, адже лишилось всього лиш зібрати добре описані в різних інструкціях, складові разом. А процес збирання часто буває набагато крутішим за процес володіння. 

Бажаю вдалих проектів!