Віримо в перемогу ЗСУ!
Працюємо з 09:00 до 18:00 Пн-Пт

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


<< Проекти << Усі товари >> Статті, уроки >>

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Драйвер трьохфазного мотора ESC 30А

Драйвер трьохфазного мотора ESC 30А

Драйвер для керування безколекторними трьохфазними двигунами для квадрокоптерівВихідний струм: до 30..

241.22грн.

Штекер живлення для Orange PI

Штекер живлення для Orange PI

Розбірний штекер для живлення міні комп'ютерів Orange PI та Banana PIМістить два виводи під пайку др..

20.08грн.

Симістор BTA12-600B

Симістор BTA12-600B

Високовольтний симістор.Максимальний струм навантаження за повної синусоїди 12 АМаксимальний струм к..

14.07грн.

Гвинт М3х30мм оцинкований

Гвинт М3х30мм оцинкований

Гвинт оцинкований з різьбою М3 для кріплення елементів любительських проектівДовжина різьби 30 мм..

1.98грн.

Фільтрація шумів аналогового сигналу

Фільтрація шумів аналогового сигналу

Шум аналогового входу Будь-який аналоговий датчик, з'єднувальні дроти, та і сам аналоговий вхід кон..