Потужний драйвер для керування двигунами постійного струму, побудований на мікросхемі Allegro A3941, реалізує схему H-bridge та забезпечує повне управління швидкістю й напрямком обертання двигуна. Ідеально підходить для застосування в робототехніці, автоматиці, CNC, електроприводах і проектах з Arduino.

Технічні характеристики:

• Напруга живлення двигуна: 5.5 … 24 В

• Максимальний струм (без охолодження): до 15 А при ШІМ = 100%

• Максимальна частота ШІМ-сигналу: 40 кГц

• Габарити плати: 40 × 26 мм

• Логічні рівні: 5 В (сумісні з Arduino)

Призначення виводів:

• GND — загальний мінус контролера

• DIR — напрямок обертання двигуна

• PWM — керування швидкістю (широтно-імпульсна модуляція)

• RES — скидання/режим сну (0 — сон; 1 — активний режим; можна під’єднати до RESET Arduino через резистор 10 кОм)

• FF1, FF2 — діагностичні виходи (для моніторингу помилок)

• 5V (OUT) — стабілізована напруга 5 В (до 10 мА) з’являється при RES = 1

Переваги:

• Підтримка реверсивного обертання двигуна

• Широкий діапазон напруги живлення

• Вбудована діагностика стану драйвера

• Компактні розміри, легко інтегрується в проекти

• Підходить для Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi

Комплектація:

• Драйвер двигуна (без припаяної гребінки)

• Штиркова гребінка сигналів (в комплекті для самостійного паяння)

Рекомендації щодо підключення:

• Для роботи з потужними двигунами рекомендується розташовувати блок живлення якомога ближче до драйвера

• Можна встановити електролітичний конденсатор на 220 мкФ 50 В — місце на платі передбачено (не входить у комплект)

• Плата сумісна з клемами на 5 мм (5.08 мм)

Застосування:

• Робототехніка

• Системи автоматизації

• Приводи вікон, штор, дверей

• Електричні модулі з Arduino / ESP32

Приклад підключення до Arduino NANO.

Приклад програми під Arduino NANO, що періодично обертає ротор двигуна у різні боки з невеликою швидкістю (PWM=20)

int pwmPin = 5;
int dir = 6;
void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);
  digitalWrite(dir, LOW);
}
void loop() {  
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //зупинка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, HIGH); //обертання в іншу сторону
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //зупинка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, LOW);  //обертання в іншу сторону
}