Доброго дня, друзі! Вы великі молодці, що зацікавились уроками Arduino!

Структура програми в Arduino IDE може змінюватись програмістом в залежності від задач і конкретних рішень, але основний її незмінний мінімальний скелет як на цьому прикладі обов'язково складається з двох функцій setup и loop. Без них програма не буде компілюватись.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("loop");
}
void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}

Функція – це фрагмент програмного кода, що має унікальну назву і обмежений фігурними дужками, до якого можна звернутися з іншого місця програми.

Setup означає налаштування. Пряме назначення цієї функції складається в тому, щоб програмісти в ній задавали першопочаткові параметри функціоналу контроллера і програмних об'єктів, що використовуються в інших частинах програми.

Слово loop означає цикл, що повторюється – зациклювання виконання набору виразів, що знаходяться в цій функції. ЇЇ назначення в тому, щоб хранити вирази основного циклу програми контроллера.

Для розуміння розбіжностей між цими функціями, розглянемо блок-схему мінімальної програми Arduino.

int led_pin = 13;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  Serial.println("setup");
}
void loop() {
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}

#include “LiquidCrystal.h”
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
  lcd.print("Hello, world!");
  delay(1000);
}

#include "LiquidCrystal.h"
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
  myfunc();
  delay(1000);
}
void myfunc(){
  lcd.print("Hello, world!");
}

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/
int led_pin = 13;
// setup function
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  Serial.println("setup");
}
// loop function
void loop() {
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}