Віримо в перемогу ЗСУ!
Магазин у відпустці до 01.06.2022

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Разъемный коннектор JST SM

Разъемный коннектор JST SM

Служит для быстроразъемного соединения. Например, для монтажа  датчиков, исполнительных механиз..

22.20грн.

STM32F103CBT6 микроконтроллер QFP-48

STM32F103CBT6 микроконтроллер QFP-48

Микроконтроллер STM32F103CBT6 в корпусе QFP-48..

218.01грн.

Двигатель 12В с редуктором 10RPM

Двигатель 12В с редуктором 10RPM

Коллекторный двигатель постоянного тока с сильным редуктором для использования в различной робототех..

369.42грн.

Фильтрация шумов аналогового сигнала на Arduino

Фильтрация шумов аналогового сигнала на Arduino

Шум аналогового входа Любой аналоговый датчик, соединительные провода, да и сам аналоговый вход..

Твердотельное реле 240В 2А

Твердотельное реле 240В 2А

Реле без механических переключающихся контактов на основе симистораТакие реле из-за их быстродействи..

38.40грн.