Віримо в перемогу ЗСУ!
Працюємо з 09:00 до 18:00 Пн-Пт

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Датчик света

Датчик света

Интеллектуальный дискретный датчик света. Рабочее напряжение питания 4...6 В постоянного тока. Чувст..

33.04грн.

Винт нейлоновый М3 6мм

Винт нейлоновый М3 6мм

Винт нейлоновый для крепления различных электронных платЕго преимущество над металлическими болтами ..

2.62грн.

Модуль блока питания 5В 600мА

Модуль блока питания 5В 600мА

Удобный модуль питания из 220В AC в 5В постоянного тока. Разработан для установки на печатную плату...

141.01грн.

Стойка нейлоновая М3 15мм + 6мм

Стойка нейлоновая М3 15мм + 6мм

Стойка для крепления различных електронных модулей к корпусу устройстваВысота стойки 15 ммДлина внеш..

3.46грн.

Модуль MP3-плеера с управлением от контроллера

Модуль MP3-плеера с управлением от контроллера

Модуль MP3-плеера с управлением по UARTПоддерживает следующие частоты дискретизации (кГц): 8 / ..

143.42грн.