ESP32-WROOM-32D - это мощный универсальный модуль Wi-Fi + BT + BLE MCU, предназначенный для широкого спектра приложений, от сенсорных сетей с низким энергопотреблением до самых сложных задач, таких как кодирование голоса, потоковая передача музыки и MP3 декодирование от фирмы Espressif.

В основе этого модуля лежит микросхема ESP32. Есть два ядра процессора, которыми можно управлять индивидуально, а тактовая частота процессора регулируется от 80 МГц до 240 МГц. Пользователь также может выключить процессор и использовать сопроцессор с низким энергопотреблением для постоянного контроля периферийных устройств на предмет изменений или пересечения порогов. ESP32 сочитает богатый набор периферийных устройств, от емкостных сенсорных датчиков, датчиков Холла, интерфейса SD-карты, Ethernet, высокоскоростных SPI, UART, I²S и I²C.

Контакты, с "ОК", подходят для использования. Пины без "ОК", подходят для использования, но вы должны обратить на них внимание, потому что они могут иметь неожиданное поведение, в основном при загрузке. 

Тестовый пример программы с одновременной работой ESP32 как точка доступа и станция в сети WiFi

#include <WiFi.h>

// —––––– Настройки точки доступа (AP) —–––––
const char* ap_ssid     = "ESP32_AP";
const char* ap_password = "12345678"; // минимум 8 символов

// —––––– Настройки станции (STA) —–––––
const char* sta_ssid     = "your_SSID";
const char* sta_password = "your_PASSWORD";

// Таймаут ожидания подключения STA (мс)
const unsigned long staTimeout = 10000;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(100);

  // 1) Включаем одновременно режим точки доступа и станции
  WiFi.mode(WIFI_MODE_APSTA);

  // 2) Запускаем точку доступа
  if (WiFi.softAP(ap_ssid, ap_password)) {
    Serial.print("✅ AP started. SSID: ");
    Serial.println(ap_ssid);
    Serial.print("AP IP address: ");
    Serial.println(WiFi.softAPIP());
  } else {
    Serial.println("❌ Failed to start AP");
  }

  // 3) Подключаемся к внешней Wi-Fi сети как станция
  Serial.printf("Connecting to Wi-Fi \"%s\" …\n", sta_ssid);
  WiFi.begin(sta_ssid, sta_password);

  unsigned long start = millis();
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED && millis() - start < staTimeout) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println();

  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("✅ STA connected");
    Serial.print("STA IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
  } else {
    Serial.println("❌ STA failed to connect within timeout");
    Serial.print("Final STA status: ");
    Serial.println(WiFi.status());
  }
}

void loop() {
  // Каждые 10 секунд выводим текущие IP и статус
  static unsigned long lastPrint = 0;
  if (millis() - lastPrint > 10000) {
    lastPrint = millis();
    Serial.println("---- STATUS ----");
    Serial.print("AP IP   : ");    Serial.println(WiFi.softAPIP());
    Serial.print("STA IP  : ");    Serial.println(WiFi.localIP());
    Serial.print("STA stat: ");    Serial.println(WiFi.status());
    Serial.println("----------------");
  }

  // Здесь можно обрабатывать клиентов AP или выполнять другие задачи
}