Популярный удобный для монтажа модуль WiFi ESP32 с программатором на борту.

Программировать и диагностировать можно напрямую через шнурок USB type-C

Быстрых дискретных входов-выходов 6шт.  3,3В (IN5...IN10)

Дискретных входов с гальваноразвязкой 4шт. 24В (IN1...IN4)

Порт для подключения цифрового датчика температуры DS18B20 (DS)

Аналоговые входы 10В или 0...20мА 2шт. Замыкая джамперы  J1 или J2 включаются режимы 0...20мА на входах AI1 или AI2 соответственно. Так же предусмотрены подстроечные резисторы для согласования уровня входного сигнала. Настраивать его необходимо максимально осторожно, контролируя чтобы напряжение на движке подстроечного резистора не превышало 3,3В. Рекомендуется для начала отладки аналоговых входов подавать на их вход сигнал 3,3В при среднем положении движка потенциометров.

Транзисторных дискретных выходов для управления реле 5шт. 5...24В до 500мА (K1...K5). Реле к релейному выходу подключаются одним выводом к +24В, а вторым к клемме K1...K5.

Вход для подключения датчика температуры DS18B20 1шт.

Порт UART 1шт.

Порт I2C 5В 1шт.

Порт RS232 1шт.

Быстрые входы IN5...IN10 это входы прямо на пины контроллера с логическими уровнями 3,3В

Размеры 90х60 мм

Пример тестовой программы для модуля:

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 15
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensorsDS18b20(&oneWire);

#define INP01 34
#define INP02 35
#define INP03 32
#define INP04 33
#define INP05 25
#define INP06 26
#define INP07 27
#define INP08 14
#define INP09 4
#define INP10 13
#define AINP1 36
#define AINP2 39
#define K1 19
#define K2 18
#define K3 5
#define K4 12
#define K5 2

void setup() { 
  pinMode(INP01, INPUT);
  pinMode(INP02, INPUT);
  pinMode(INP03, INPUT);
  pinMode(INP04, INPUT);
  pinMode(INP05, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INP06, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INP07, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INP08, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INP09, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INP10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(K1, OUTPUT);
  pinMode(K2, OUTPUT);
  pinMode(K3, OUTPUT);
  pinMode(K4, OUTPUT);
  pinMode(K5, OUTPUT);

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
  }

  Serial.println("SETUP");
  sensorsDS18b20.begin();
}

void loop()
{
  sensorsDS18b20.requestTemperatures(); 
  Serial.print("INPUTS: ");
  Serial.print(digitalRead(INP01));
  Serial.print(digitalRead(INP02));
  Serial.print(digitalRead(INP03));
  Serial.print(digitalRead(INP04));
  Serial.print(digitalRead(INP05));
  Serial.print(digitalRead(INP06));
  Serial.print(digitalRead(INP07));
  Serial.print(digitalRead(INP08));
  Serial.print(digitalRead(INP09));
  Serial.print(digitalRead(INP10));
  Serial.print(" Temp=");
  Serial.print(sensorsDS18b20.getTempCByIndex(0));
  Serial.print(" AIN1=");
  Serial.print(analogRead(AINP1));
  Serial.print(" AIN2=");
  Serial.println(analogRead(AINP2));
  digitalWrite(K1, HIGH);
  delay(250);                       
  digitalWrite(K2, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(K3, HIGH);
  delay(250);                       
  digitalWrite(K4, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(K5, HIGH);
  delay(250);
  digitalWrite(K1, LOW);
  delay(250);   
  digitalWrite(K2, LOW);
  delay(250); 
  digitalWrite(K3, LOW);
  delay(250); 
  digitalWrite(K4, LOW);
  delay(250); 
  digitalWrite(K5, LOW);
  delay(250); 
}