Создание простого таймера на ESP32: пример периодического вызова функции

При разработке проектов на ESP32 часто возникает необходимость вызывать функцию через равные промежутки времени. Для этого можно использовать аппаратные таймеры, которые работают независимо от основного цикла loop(). Они позволяют организовать точное выполнение задач без блокировки программы, в отличие от функции delay().

Почему не стоит использовать delay()

• delay() полностью останавливает выполнение кода на заданное время;
• в этот момент не обрабатываются другие события (например, датчики, связь по Wi-Fi);
• таймеры позволяют запускать функцию параллельно, без блокировок.

Простой пример: мигание светодиодом без delay()

В примере ниже используется аппаратный таймер ESP32. Мы настроим его так, чтобы он вызывал функцию onTimer() каждые 500 мс. Внутри функции происходит переключение состояния светодиода.

#define LED_PIN 2  // встроенный светодиод на многих платах ESP32

// Указатель на таймер
hw_timer_t *timer = NULL;

// Флаг для переключения состояния
volatile bool ledState = false;

// Функция, которую будет вызывать таймер
void IRAM_ATTR onTimer() {
  ledState = !ledState;  
  digitalWrite(LED_PIN, ledState);
}

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // Настройка таймера:
  // 0 – номер таймера (всего 4 в ESP32),
  // true – считать вверх,
  // 80 – предделитель (80 МГц / 80 = 1 МГц → 1 тик = 1 мкс).
  timer = timerBegin(0, 80, true);

  // Привязка обработчика прерывания
  timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);

  // Настройка периода (500000 мкс = 500 мс)
  timerAlarmWrite(timer, 500000, true);

  // Запуск таймера
  timerAlarmEnable(timer);
}

void loop() {
  // Основной цикл свободен для других задач
}

Как работает этот код

• Таймер считает микросекунды и каждые 500 000 мкс вызывает функцию onTimer().
• В обработчике прерывания мы меняем состояние переменной ledState и переключаем светодиод.
• Основной цикл loop() остаётся свободным для других задач (сети, датчиков, логики программы).

Заключение

Использование аппаратных таймеров ESP32 позволяет легко создавать периодические задачи, например: мигание светодиодом, опрос датчиков, управление моторами. Такой подход гораздо эффективнее, чем использование delay(), поскольку он не блокирует выполнение других частей программы.