Драйвер шагового двигателя для системы RAMPS. Устанавливается на специальный CNC-шилд Arduino для управления 3D-принтером или CNC

6 степеней точности перемещения: полный шаг, полушаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 и 1/32 шага

Сигналы управления 2,5 В или 5,25 В (подходит под разные контроллеры)

Защита от перегрева, короткого замыкания, перегрузки и от перенапряжения.

Подстройка рабочего тока, подаваемого на шаговый двигатель осуществляется подстроечным резистором.

Напряжение питания шагового двигателя 8,2 ... 45 В

Максимальный ток нагрузки с радиатором и обдувом 2,2 А

Максимальный ток нагрузки без радиатора и без обдува 1,5 А

В комплект входит клеящийся радиаторик

MODE0	MODE1	MODE2	Microstep Resolution
Low	Low	Low	Full step
High	Low	Low	Half step
Low	High	Low	1/4 step
High	High	Low	1/8 step
Low	Low	High	1/16 step
High	Low	High	1/32 step
Low	High	High	1/32 step
High	High	High	1/32 step

Распиновка DRV8825

EN — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).

M0, M1 и M2 — выбор режима микро шага.

RST — ресет драйвера.

SLP — вывод включения спящего режима, если подтянуть его к низкому состоянию драйвер перейдет в спящий режим.

STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращается двигатель.

DIR — управление направлением вращения двигателя, если подать +5 В двигатель будет вращаться по часовой стрелке, а если 0 В против часовой стрелки.

VMOT & GND MOT — питание шагового двигателя от 8.2 до 45 В

B2, B1, A1, и A2 — обмотки двигателя.

FAULT — Выход включения защиты, если состояние «0», значит полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев.

GND LOGIC — общий провод логики.

Настройка тока DRV8825

Перед использованием мотора нужно сделать небольшую настройку, необходимо ограничить максимальную величину тока, протекающего через катушки шагового двигателя и ограничить его превышение номинального тока двигателя, регулировка осуществляется с помощью небольшого потенциометра.

Существует два способа настройки:

1. Замерить ток, для этого возьмем амперметр и подключим его в разрыв любой из обмоток (двигатель должен работать в полношаговом режиме), так же, при настройке ток должен составлять 70% от номинального тока двигателя.

2. Расчет значения напряжения Vref, согласно документации на DRV8825, есть формула Current Limit = Vref * 2, из которой мы можем получить искомое напряжение.

Vref = Current Limit / 2

К примеру,оминальный ток двигателя 17HS4401 равняется 1,7 А.

Vref = 1,7 / 2 = 0,85В

Мы рассчитали максимальное значение для двигателя 17HS4401, но при таком напряжение двигатель будет греться в режиме ожидания, необходимо уменьшить это значение на 70%, то есть:

Vref х 0,7 = 0,85 х 0,7 = 0,595 В

Осталось только настроить, берем отвертку и вольтметр, плюсовой щуп вольтметра устанавливаем на потенциометр на плате драйвера, а щуп заземления на вывод GND и выставляем нужное значение.

DRV8825