Драйвер для управления двигателями постоянного тока до 15А, построенный на мощной H-мостовой микросхеме Allegro A3941, предназначен для реверсивного управления скоростью и направлением вращения. Подходит для использования в робототехнике, системах автоматизации, CNC, 3D-принтерах и электроприводах. Совместим с Arduino, ESP32, STM32 и другими микроконтроллерами.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение двигателя: 5.5 … 24 В

• Максимальный ток нагрузки (без радиатора): до 15 А при ШИМ = 100%

• Поддерживаемая частота ШИМ-сигнала: до 40 кГц

• Размеры платы: 40 × 26 мм

• Логика управления: 5 В (совместима с Arduino)

Назначение выводов:

• GND — общий минус (земля) контроллера

• DIR — направление вращения двигателя

• PWM — управление скоростью (широтно-импульсная модуляция)

• RES — сброс/режим сна (0 — сон; 1 — активный режим, можно подключить к RESET Arduino через резистор 10 кОм)

• FF1, FF2 — диагностические выходы для контроля ошибок

• 5V (OUT) — стабилизированное выходное напряжение 5 В (до 10 мА), появляется при RES = 1

Особенности и преимущества:

• Поддерживает реверсивное управление двигателем с высокой точностью

• Работает с широким диапазоном напряжений питания

• Имеет диагностические выводы для контроля ошибок

• Компактный размер — удобно встраивается в небольшие проекты

• Универсальное применение: роботы, автоматические двери, конвейеры, электроприводы и др.

Комплектация:

• Драйвер H-моста на A3941 (без припаянных гребёнок)

• Штырьковая гребёнка сигналов (для самостоятельной пайки)

Рекомендации по подключению:

• При использовании мощных двигателей рекомендуется размещать источник питания как можно ближе к драйверу

• Для подавления помех можно установить электролитический конденсатор (рекомендуется: 220 мкФ × 50 В), место на плате предусмотрено (в комплект не входит)

• Клеммы можно припаивать в предусмотренные отверстия с шагом 5 мм (5.08 мм)

Идеально подходит для:

• Мощных электродвигателей постоянного тока

• Arduino-проектов с управлением движением

• Систем робототехники и автоматизации

• Плат на ESP32, STM32, Raspberry Pi с управлением по ШИМ

Пример схемы подключения H-bridge к Arduino NANO

Пример программы под Arduino NANO, периодически вращающей ротор двигателя в разные стороны на небольшой скорости (PWM=20)

int pwmPin = 5;
int dir = 6;
void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);
  digitalWrite(dir, LOW);
}
void loop() {  
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //остановка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, HIGH); //вращение в другую сторону
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //остановка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, LOW);  //вращение в другую сторону
}