Віримо в перемогу ЗСУ!
Працюємо з 09:00 до 18:00 Пн-Сб

Опишем программу управления серво-мотором командами с COM-порта на примере контроллера Arduino Leonardo.

Управление будет  в таком виде как: в стандартном (или стороннем) окне монитора COM-порта вводим целую цифру от нуля до 180, нажимаем Enter и серво меняет положение своего плеча на заданный угол. 

Скетч в Arduino IDE выглядит следующим образом:

Текст программы с комментариями следующий:

#include <Servo.h>  //подключение библиотеки servo


Servo myservo;  // создание объекта servo для управления мотором
// на большинстве плат Arduino можно создать 12 servo объектов


String inputString = "";         // переменная типа string для сохранения входных данных
boolean stringComplete = false;  // флаг данные получены 


void setup() {
  myservo.attach(9); //выбираем девятый управляющий дискретный выход контроллера для управления моторчиком 


  //инициализация последовательного порта:
  Serial.begin(9600);


  // получить 200 байтов и записать в переменную inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //выставляем изначальное положение серво в 0 градусов
}


void loop() {
  serialEvent(); //вызов нашей коммуникационной функции


  // печатаем ответ в COM-порт и поворачиваем серво на заданный угол:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задание положения серво-машинке из полученной команды


    // обнуляем строковую переменную:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт данных:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // добавить новый байт к строковой переменной inputString:
    inputString += inChar;


    // если входной символ является новой строкой, взвести флаг
    // что бы основной цикл обработал принятую команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Подключаем серво к плате контроллера по таблице соответсвия выводов:

Arduino
 Servo
Ноль питания
Коричневый провод
Плюс 5В
Красный провод
Дискретный выход №9
Оранжевый провод



В мониторе COM-порта тоже необходимо сделать некоторые настройки для корректной работы проекта. В правом нижнем углу окна необходимо выбрать следующие значения выпадающих списков "Новая строка" (чтобы все ваши команды из командной строки заканчивались концом строки) и 9600 бод (так как мы настроили последовательную связь на скорость обмена 9600).
 
Если всё настроено правильно, то введя цифру и нажав Enter в окне монитора COM-порта, серво повернется на соответствующий угол и контроллер вернет эту цифру назад в последовательный порт.
<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Набор перемычек (мама-мама) 40шт 10см

Набор перемычек (мама-мама) 40шт 10см

Набор соединительных проводов для соединения плат контроллера с периферией без пайки. Подходят под с..

48.08грн.

Цифровой датчик температуры и влажности DHT11

Цифровой датчик температуры и влажности DHT11

Измерение относительной влажности в пределах 20 ... 90 %Точность измерения влажности ± 5,0 %RHИ..

56.90грн.

AT24C02 EEPROM I2C

AT24C02 EEPROM I2C

Микросхема постоянной памяти EEPROMНапряжение питания 2,7 ... 5,5 ВОбъем 256 БайтКомуникация I2..

4.36грн.

Датчик света

Датчик света

Интеллектуальный дискретный датчик света. Рабочее напряжение питания 4...6 В постоянного тока. Чувст..

33.04грн.

Уроки Arduino для новичков 1.2.3 Компиляция программы Arduino

Уроки Arduino для новичков 1.2.3 Компиляция программы Arduino

Компиляция программы ArduinoНа этом уроке мы поговорим о компиляции программы в Arduino IDE: как..