Похоже, что программное обеспечение Arduino не особо поддерживает отображение значений переменных с плавающей точкой. Конечно, здесь функция sprintf () не работает. Однако есть полезная функция с названием dtostrf (), которая преобразует данные с плавающей точкой в массив символов, поэтому они могут быть легко напечатаны.

Формат функции следующий

dtostrf(floatvar, StringLengthIncDecimalPoint, numVarsAfterDecimal, charbuf);

где:

floatvar - преобразуемая переменная типа float;

StringLengthIncDecimalPoint - длина получаемого символьного значения;

numVarsAfterDecimal - количество символов после запятой;

charbuf - символьный массив для сохранения результата преобразования

Следующий пример программы поможет понять что к чему

static float f_val = 123.6794;

static char outstr[15];

void setup() {

  dtostrf(f_val,7, 3, outstr);

  Serial.begin(9600);

  Serial.println(outstr);

}

void loop(){

}

В результате работы скетча получим

123.679

Имеем 7 символов вдлину, с тремя цифрами после запятой.

При этом, если бы входное значение было например 1.6794, что бы мы получили? Длина строчки символов осталась бы равной 7-ми, с  тремя цифрами после запятой, и это значит что функция вставит 2 пробела сначала строки.

  1.679

Теперь попробуйте сами.