Шилд расширения для Arduino с LCD-дисплеем LCD1602 и набором кнопок

Соответсвие занятых выводов платы контроллера

Пример программы для тестирования LCD экрана и кнопок модуля

//В примере для Keypad shield используется библиотека LiquidCrystal

#include <LiquidCrystal.h>

//задаем номера пинов подключенного к SHIELD LCD экрана

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

//определение переменных и назначение им значений

int lcd_key     = 0;

int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0

#define btnUP     1

#define btnDOWN   2

#define btnLEFT   3

#define btnSELECT 4

#define btnNONE   5

// чтение кнопок

int read_LCD_buttons()

{

 adc_key_in = analogRead(0);      // чтение значения с аналогового входа

 // my buttons when read are centered at these valies: 0, 144, 329, 504, 741

 // we add approx 50 to those values and check to see if we are close

 if (adc_key_in > 1000) return btnNONE; // We make this the 1st option for speed reasons since it will be the most likely result

 // For V1.1 us this threshold

 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  

 if (adc_key_in < 250)  return btnUP; 

 if (adc_key_in < 450)  return btnDOWN; 

 if (adc_key_in < 650)  return btnLEFT; 

 if (adc_key_in < 850)  return btnSELECT;  

 // For V1.0 comment the other threshold and use the one below:

/*

 if (adc_key_in < 50)   return btnRIGHT;  

 if (adc_key_in < 195)  return btnUP; 

 if (adc_key_in < 380)  return btnDOWN; 

 if (adc_key_in < 555)  return btnLEFT; 

 if (adc_key_in < 790)  return btnSELECT;   

*/

 return btnNONE;  // если не определили нажатую кнопку то возвращаем это

}

void setup()

{

 lcd.begin(16, 2);              // запуск библиотеки

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("Push the buttons"); // печатаем простое сообщение

}

void loop()

{

 lcd.setCursor(9,1);            // перемещаем курсор на вторую строку "1" и 9-й символ

 lcd.print(millis()/1000);      // отображаем секунды, которые отсчитываются с момента включения питания

 lcd.setCursor(0,1);            //переходим на начало второй строки

 lcd_key = read_LCD_buttons();  // чтение кнопок

 switch (lcd_key)               // генерируем событие, в зависимости от нажатой кнопки

 {

   case btnRIGHT:

     {

     lcd.print("RIGHT ");

     break;

     }

   case btnLEFT:

     {

     lcd.print("LEFT   ");

     break;

     }

   case btnUP:

     {

     lcd.print("UP    ");

     break;

     }

   case btnDOWN:

     {

     lcd.print("DOWN  ");

     break;

     }

   case btnSELECT:

     {

     lcd.print("SELECT");

     break;

     }

     case btnNONE:

     {

     lcd.print("NONE  ");

     break;

     }

 }

}