Циклы 6 — Прерывание циклов

Введение

При работе с циклами в Arduino бывают ситуации, когда нужно досрочно выйти из цикла или пропустить определённую итерацию. Для этого в языке C/C++, на котором основано программирование Arduino, используются операторы break и continue, а также return для выхода из функции.

Оператор break

Оператор break немедленно завершает выполнение текущего цикла (или switch-блока) и передаёт управление на первую строку кода после него.


// Пример: выход из цикла при нахождении элемента
for (int i = 0; i < 10; i++) {
  if (i == 5) {
    break; // Выход из цикла
  }
  Serial.println(i);
}

Оператор continue

Оператор continue прерывает текущую итерацию цикла и сразу переходит к следующей, пропуская оставшийся код в теле цикла.


// Пример: вывод только нечётных чисел
for (int i = 0; i < 10; i++) {
  if (i % 2 == 0) {
    continue; // Пропускаем чётные числа
  }
  Serial.println(i);
}

Оператор return

Оператор return завершает выполнение всей функции и возвращает управление в место её вызова. Его можно использовать для досрочного выхода из loop() или любой другой функции.


void printPositive(int number) {
  if (number < 0) {
    return; // Выход, если число отрицательное
  }
  Serial.println(number);
}

Практика

Прерывание поиска при нахождении элемента


int values[] = {3, 7, 5, 8, 2};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    if (values[i] == 8) {
      Serial.println("Найдено!");
      break;
    }
    Serial.println(values[i]);
  }
}

void loop() {
}

Пропуск чётных чисел при выводе


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 1; i <= 10; i++) {
    if (i % 2 == 0) {
      continue;
    }
    Serial.println(i);
  }
}

void loop() {
}

Проект: «Сканер клавиатуры»

В этом проекте используется клавиатура 4×4 и библиотека Keypad. Сканирование останавливается при нажатии первой найденной клавиши.


#include 

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int r = 0; r < ROWS; r++) {
    for (int c = 0; c < COLS; c++) {
      char key = keypad.getKey();
      if (key) {
        Serial.print("Нажата кнопка: ");
        Serial.println(key);
        break; // Останавливаем поиск
      }
    }
  }
}

Заключение

Операторы break, continue и return позволяют гибко управлять выполнением циклов и функций в Arduino, делая программы более эффективными и управляемыми.

Циклы 7 — Циклы и задержки

<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>