Магазин у відпустці 23.05 - 28.05. Всі замовлення будуть оброблені в понеділок

Опишем программу управления серво-мотором командами с COM-порта на примере контроллера Arduino Leonardo.

Управление будет  в таком виде как: в стандартном (или стороннем) окне монитора COM-порта вводим целую цифру от нуля до 180, нажимаем Enter и серво меняет положение своего плеча на заданный угол. 

Скетч в Arduino IDE выглядит следующим образом:

Текст программы с комментариями следующий:

#include <Servo.h>  //подключение библиотеки servo


Servo myservo;  // создание объекта servo для управления мотором
// на большинстве плат Arduino можно создать 12 servo объектов


String inputString = "";         // переменная типа string для сохранения входных данных
boolean stringComplete = false;  // флаг данные получены 


void setup() {
  myservo.attach(9); //выбираем девятый управляющий дискретный выход контроллера для управления моторчиком 


  //инициализация последовательного порта:
  Serial.begin(9600);


  // получить 200 байтов и записать в переменную inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //выставляем изначальное положение серво в 0 градусов
}


void loop() {
  serialEvent(); //вызов нашей коммуникационной функции


  // печатаем ответ в COM-порт и поворачиваем серво на заданный угол:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задание положения серво-машинке из полученной команды


    // обнуляем строковую переменную:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт данных:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // добавить новый байт к строковой переменной inputString:
    inputString += inChar;


    // если входной символ является новой строкой, взвести флаг
    // что бы основной цикл обработал принятую команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Подключаем серво к плате контроллера по таблице соответсвия выводов:

Arduino
 Servo
Ноль питания
Коричневый провод
Плюс 5В
Красный провод
Дискретный выход №9
Оранжевый провод



В мониторе COM-порта тоже необходимо сделать некоторые настройки для корректной работы проекта. В правом нижнем углу окна необходимо выбрать следующие значения выпадающих списков "Новая строка" (чтобы все ваши команды из командной строки заканчивались концом строки) и 9600 бод (так как мы настроили последовательную связь на скорость обмена 9600).
 
Если всё настроено правильно, то введя цифру и нажав Enter в окне монитора COM-порта, серво повернется на соответствующий угол и контроллер вернет эту цифру назад в последовательный порт.

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Преобразователь уровней 5В на 3В двунаправленный 4-канальный

Преобразователь уровней 5В на 3В двунаправленный 4-канальный

Преобразователь логических уровней с 5 В на 3,3В и обратно.Позволяет преобразовать 4 линии коммуника..

20.46грн.

Трансформатор тока 0-100А

Трансформатор тока 0-100А

Аналоговый датчик переменного тока силой до 100А. Это раскрывающийся трансформатор тока с диаметром ..

203.72грн.

Шпилька с трапециевидной резьбой 300 мм х 8мм + гайка

Шпилька с трапециевидной резьбой 300 мм х 8мм + гайка

Шпилька и гайка со специализированной четырехзаходной резьбой М8 для реализации червячной передачи в..

153.99грн.

Блок питания 9 В 1 А с разъемом 5,5мм x 2,1мм

Блок питания 9 В 1 А с разъемом 5,5мм x 2,1мм

Входное напряжение переменного тока 100...240 В 50/60 ГцВыходное стабилизированное напряжение 9 ВМак..

82.91грн.

Джойстик двухосевой

Джойстик двухосевой

Джойстик двухосевой с кнопкой. Имеет два аналоговых выхода для передачи данных о положении джойстика..

27.72грн.

Новое

Модуль твердотельного реле 4-канальный

Модуль твердотельного реле 4-канальный

Модуль предназначен для коммутации нагрузок с переменным напряжением питания 75 ... 264 ВМаксимальны..

Оптопара EL817 SMD

Оптопара EL817 SMD

Оптопара с транзистором на выходеПрименяется для гальванической развязки дискретного сигнала, а так ..

Стабилизатор напряжения 5В 2А микросхема L78S05CV

Стабилизатор напряжения 5В 2А микросхема L78S05CV

Микросхема стабилизатор напряжения L78S05CVПрименяется для стабилизации пульсирующего напряжени..

Программатор AVR-контроллеров USBASP

Программатор AVR-контроллеров USBASP

Программатор для загрузки и отладки программ в микроконтроллеры компании ATMEL.Интерфейс програ..

Сдвиговый регистр 74HC595N

Сдвиговый регистр 74HC595N

Эту микросхему используют для управления светодиодными гирляндами и символьными индикаторами.Она поз..

Светодиод ультраяркий 3мм

Светодиод ультраяркий 3мм

Сверхяркий светодиод диаметром 3 ммКорпус прозрачный у светодиодов разного цвета свечения. То есть р..

Вентилятор для Orange PI толщиной 10мм

Вентилятор для Orange PI толщиной 10мм

Вентилятор для охлаждения процессора мини-компьютера Orange PI или Raspberry PIРаботает безшумноПита..

Терминальный разъемный коннектор угловой 4п

Терминальный разъемный коннектор угловой 4п

Разъемный 4-проводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и со..

Шестерня для зубчатого ремня на 20 зубьев под ось 5 мм

Шестерня для зубчатого ремня на 20 зубьев под ось 5 мм

Используется для передачи и редукции крутящего момента от двигателяКоличество зубьев 20 шт.Диаметр о..

Терминальный разъемный коннектор угловой 3п

Терминальный разъемный коннектор угловой 3п

Разъемный трёхпроводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и ..

Терминальный разъемный коннектор угловой 2п

Терминальный разъемный коннектор угловой 2п

Разъемный двухпроводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и ..

Микроконтроллер ATTINY13A

Микроконтроллер ATTINY13A

Миниатюрный экономичный AVR 8-битный микроконтроллер, который можно программировать как программатор..

Логический анализатор 8 каналов

Логический анализатор 8 каналов

Надписи на корпусе могут отличаться от указанных на картинке, но суть остается неизменной.Цифровой л..

Линейный подшипник 8мм

Линейный подшипник 8мм

Подшипник для линейного скольжения рабочего органа 3D-принтера или CNC по своим осям.Одевается на ци..

Подшипник для зубчатого ремня GT2 без зубьев

Подшипник для зубчатого ремня GT2 без зубьев

Подшипник для натяжения зубчатого ремня GT2 6мм на ось 5 ммПрименяется в 3D-принтерах и CNCШирина 10..

Подшипник для зубчатого ремня GT2 20 зубьев

Подшипник для зубчатого ремня GT2 20 зубьев

Подшипник для натяжения зубчатого ремня GT2 6мм на ось 5 мм20 зубьевШирина 10 мм..