Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Самовивіз - Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Продолжаем разбор технологии обмена данными по коммуникации I2C

В предыдущей статье рассматривался пример сбора данных одним контроллером Arduino NANO c двух других таких же контроллеров по шине I2C и отправка их по этой же шине в жидкокристаллический индикатор. Теперь хотелось бы разобраться с двухсторонним почти равнозначным обменом между контроллерами по I2C. Я возьму на этот раз два контроллера Nano. Один будет выступать в роли мастера, другой - слейва. Мастер периодически сначала будет отправлять значение одной переменной integer подчиненному Arduino Nano, после чего делать запрос на значение такой же переменной от него. А слейв при поступлении данных от мастера будет их считывать, а при поступлении запроса будет отправлять один integer.

Видео по предыдущей статье.



Программа мастера выглядит следующим образом

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x01
byte high[2];
int com = 223;
int i;
int nano3;

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
  high[0] = (com >> 8);
  high[1] = (com & 0xff);
  Wire.beginTransmission(0x01);   
  Wire.write(high[0]);   
  Wire.write(high[1]);              
  Wire.endTransmission();   
  
  Serial.println("Requesting Data"); 
  Wire.requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 2);

  i=0;nano3=0;
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    
    if (i==0) nano3 = ((c & 0xff) << 8); else nano3 = nano3 | c;
    i++;
  }
  Serial.print("nano3 ");
  Serial.println(nano3);
  delay(2000);
}

Преобразование данных выполнено по мотивам предыдущей статьи.

Адрес слейва будет иметь значение 01.

Отправлять будем целое число 223.

Программа контроллера - слейва.

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x01
int temp=22;
byte high[2];
int nano3;

void setup()
{
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(100);
}

void requestEvent() 
{
  Serial.println("Request from Master. Sending: ");
  
  high[0] = (temp >> 8);
  high[1] = (temp & 0xff);
  Wire.write(high[0]);
  Wire.write(high[1]);
}

void receiveEvent(int bytes)
{
  int i=0;

  nano3=0;
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    if (i==0) nano3 = ((c & 0xff) << 8); else nano3 = nano3 | c;
    i++;
  }
  Serial.print("nano3 ");
  Serial.println(nano3);
}

Слейв Arduino Nano принимает данные от главного контроллера. В нашем случае принимает цифру 223 и выводит её в монитор порта. А при запросе данных от мастера этот Нано отправляет целое число 22. Все запросы от главного обрабатываются при помощи отдельных функций.

При правильном подключении мастер в монитор порта будет выводить полученные цифры 22, а слейв 223.

Выводы

Оказалось, что в интернете по этой тематике опубликованы или откровенно не работающие примеры программ или работающие только с байтами. Пришлось сделать по своему и в результате получилось прекрасное решение.

Мне в следующем проекте будет необходимо подключить 10 Arduino Nano к главному контроллеру. При чем 8 из них должны будут обмениваться с главным двухсторонними данными. Для этого идеально подойдет коммуникация I2C. Так что я в цикле контроллера-мастера буду последовательно, возможно в цикле FOR опрашивать слейвов и посылать им управляющие данные. Будет весело!


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Автоматическое управление озонатором воды на Arduino Nano

Автоматическое управление озонатором воды на Arduino Nano

В этом проекте займемся чистой автоматикой. В данном случае озонатор будет очищать питьевую воду от ..

Гайка М2 шестигранная из нержавейки

Гайка М2 шестигранная из нержавейки

Гайка для крепления элементов электронных проектов..

0.69грн.

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для шилда RAMPS

Драйвер шагового двигателя DRV8825 для шилда RAMPS

Драйвер шагового двигателя для системы RAMPS. Устанавливается на специальный CNC-шилд Arduino д..

53.84грн.

Коннектор JST 2,54мм в разборе на 2, 3, или 4 провода

Коннектор JST 2,54мм в разборе на 2, 3, или 4 провода

Комплект для сборки 2-х, 3-х или 4-проводного быстроразборного коннектора..

4.66грн.

Уроки Arduino для новичков 1.1.1 Платформа Arduino

Уроки Arduino для новичков 1.1.1 Платформа Arduino

В этом уроке мы обсудим общие моменты платформы Arduino. Она включает в себя саму плату Arduino,&..