Драйвер призначений для реверсивного керування потужним двигуном постійного струму на основі спеціалізованої мікросхеми A3941.

Дозволяє, за допомогою контролера, керувати швидкістю та напрямом обертання двигуна.

Напруга живлення двигуна 5,5 ... 24 В

Струм навантаження без додаткового охолодження транзисторів 15 А при ШІМ=100%

Максимальна частота керування ШІМ 40 кГц

Призначення виводів:

GND - загальний дріт живлення контролера

DIR - напрям обертання ротора двигуна

PWM - ШІМ сигнал управління швидкістю обертання

RES - сигнал reset (0 - режим сну драйвера з низьким енергоспоживанням; 1- робочий режим при цьому на вивід потрібно подати 5В через резистор 10 кОм, або напругу живлення двигуна через 20 кОм, також в постійному режимі можна цей вивід просто підключити до виводу RESET плати контролера Arduino, котрий зазвичай підключений до 5В через резистор 10 кОм)

FF1, FF2 - діагностичні виходи для індикації помилок (можна знайти в документації на мікросхему)

5V(OUT) - в робочому режимі (RES=1) на цьому виводі з'являється регульована напруга 5В з максимальним струмом навантаження 10 мА

Розміри плати 40 х 26 мм

В комплект входить гребінка сигнальних входів для самостійного монтажу. В силові контактні отвори можна припаювати будь-які клеми з відстанню між виводами 5мм (5,08мм)

При підключенні потужного двигуна рекомендується джерело живлення підключати якомога ближче до драйвера або ближе підключати электролітичний конденсатор високої ємності паралельно живленню.

На платі передбачено місце для встановлення такого конденсатора (наприклад 220 мкФ х 50В), але сам конденсатор в комплект не входить.

Приклад підключення до Arduino NANO.

Приклад програми під Arduino NANO, що періодично обертає ротор двигуна у різні боки з невеликою швидкістю (PWM=20)

int pwmPin = 5;
int dir = 6;
void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);
  digitalWrite(dir, LOW);
}
void loop() {  
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //зупинка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, HIGH); //обертання в іншу сторону
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //зупинка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, LOW);  //обертання в іншу сторону
}