Драйвер предназначен для реверсивного управления мощным двигателем постоянного тока на основе специализированной микросхемы A3941 по схеме так называемого H-bridge.

Позволяет, при помощи контроллера, управлять скоростью и направлением вращения двигателя.

Напряжение питания двигателя 5,5 ... 24 В

Ток нагрузки без дополнительного охлаждения транзисторов 15 А при ШИМ=100%

Максимальная частота управления ШИМ 40 кГц

Назначение выводов:

GND - общий провод питания контроллера

DIR - направление вращения ротора двигателя

PWM - ШИМ сигнал управления скоростью вращения

RES - сигнал reset (0 - режим сна драйвера с низким енергопотреблением; 1- рабочий режим, при этом на вывод нужно подать 5В через резистор 10 кОм или напряжение питания двигателя через 20 кОм, так же в постоянном режиме можно этот вывод просто подключить к выводу RESET платы контроллера Arduino, который как правило подключен к 5В через резистор 10 кОм)

FF1, FF2 - диагностические выходы для индикации ошибок (можно найти в документации на микросхему)

5V(OUT) - в рабочем режиме (RES=1) на этом выводе появляется регулированное напряжение 5В с максимальным током нагрузки порядка 10 мА

Размеры платы 40 х 26 мм

В комплект входит гребенка сигнальных входов для самостоятельного припаивания. В силовые контактные отверстия можно припаивать различные клеммы с расстоянием между выводами 5мм (5,08мм)

При подключении мощного двигателя рекомендуется источник питания подключать как можно ближе к драйверу или поближе подключать ёмкий электролитический конденсатор параллельно питанию.

На плате предусмотрено место для установки такого конденсатора (например 220 мкФ х 50В), но сам конденсатор в комплект не входит.

Пример схемы подключения H-bridge к Arduino NANO

Пример программы под Arduino NANO, периодически вращающей ротор двигателя в разные стороны на небольшой скорости (PWM=20)

int pwmPin = 5;
int dir = 6;
void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);
  digitalWrite(dir, LOW);
}
void loop() {  
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //остановка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, HIGH); //вращение в другую сторону
    analogWrite(pwmPin, 20);
    delay(3000);
    analogWrite(pwmPin, 0);  //остановка
    delay(1000);
    digitalWrite(dir, LOW);  //вращение в другую сторону
}