Працюємо з 09:00 до 20:00 без вихідних.
Самовивіз не працює до 10.09.2017

Отже ставимо перед собою задачу: керувати серво-мотором від Raspberry PI, використовуючи візуальний елемент на екрані.

Ми будемо генерувати широтно-імпульсний сигнал PWM на дискретному виході міні-комп'ютера та задаючи тривалість окремого позитивного імпульса сигналу будемо змінювати кут повертання серво-двигуна. Також ми повинні з самого початку розуміти, що на дискретному виході Raspberry не вийде отримати супер-стабільні часові параметри сигналу, і тому серво завжди буде трохи смикатись замість стояння на місці.

Сам двигун доведеться живити від окремого джерела живлення 5-6 В, щоб не нашкодити улюбленій малинці.

Для даного проекту нам знадобляться такі складові:

  • Servo - мотор;
  • Монтажна плата та з'єднувальні дроти;
  • Резистор з опором 1 кОм;
  • Блок живлення 5 В 1 А (для двигуна)

Схема з'єднань показана на наступному малюнку.


Резистор 1 кОм не обов'язковий, але він захистить дискретний вихід малинки від випадкових замикань. 

Виводи серво-мотора за кольором можуть відрізнятися серед різних моделей - зверніть на це увагу та пошукайте інфу. Але частіше всього в них червоний - вивід живлення 5 В, коричневий - земля та сигнальний дріт - помаранчевий.

Двигун можна живити від мережевого блока живлення або від блока батарейок.

Інтерфейс користувача для задавання кута повороту шпінделя серво буде заснований на готовій програмі з інтернету gui_slider.py мовою Python, що створена для управління яскравістю світла. Але ми змінимо її для зміни завдання мотору в градусах від 0 до 180. Виглядає це так як на малюнку.


Запускаємо консольну або графічну частину лінукса на Raspberry PI, відкриваємо текстовий редактор (nano або IDLE) та вставляємо в нього наступний код. Даємо файлу назву servo.py.

Доречі такий графічний інтерфейс користувача не буде видно з вікна SSH.

Запускати програму необхідно від ім'я адміністратора. В командній консолі це буде виглядати так sudo python servo.py

from Tkinter import *
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 100)
pwm.start(5)
class App:
    def __init__(self, master):
        frame = Frame(master)
        frame.pack()
        scale = Scale(frame, from_=0, to=180,
              orient=HORIZONTAL, command=self.update)
        scale.grid(row=0)

    def update(self, angle):
        duty = float(angle) / 10.0 + 2.5
        pwm.ChangeDutyCycle(duty)
root = Tk()
root.wm_title('Servo Control')
app = App(root)
root.geometry("200x50+0+0")
root.mainloop()

Сама графічна частина проекту заснована на бібліотеці Tkinter. Почитайте про неї у вікі. На ній можна будувати складні інтерфейси з кнопками, випадаючими списками, картинками...


Наша програма буде видавати широтно-імпульсний сигнал PWM частотою 100 Гц. Це означає, що позитивний імпульс буде генеруватися кожні 10 мс. Ширина цього імпульса буде перетворена в кут повороту серво.

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль для вимірювання відстані за інтенсивністю відбиття інфрачервоного променя від об'єкту.Має дис..

17.35грн.

Шилд для збереження даних

Шилд для збереження даних

Даний шилд розроблено під плату контролера Arduino UNOВін містить контролер для роботи з SD-картами ..

88.99грн.

Шилд для підключення датчиків до Arduino UNO

Шилд для підключення датчиків до Arduino UNO

Так званий "сенсор шилд". Шилд розширення для плати мікроконтролера Arduino UNO, що полегшує мо..

60.75грн.

Міні вимикач 250 В 3 А

Міні вимикач 250 В 3 А

Прикольний маленький вимикач живлення, для врізання в монтажну панель або в корпус електронного прис..

8.55грн.

Блок живлення 12В 3А 36Вт

Блок живлення 12В 3А 36Вт

Блок живлення 12В 3А 36ВтНа вхід можна подавати змінну напругу в діапазоні 100...240ВДобре підходить..

230.96грн.