Вирішив я недавно зробити апгрейд радіокерованого іграшкового джипу свого сина. Радіокерування майже одразу припинило подавати ознаки життя. Як показав розтин, в машинці встановлені занадто слабкі та неповороткі двигунчики. Головний рухаючий моторчик я одразу замінив на більший за розміром та потужністю. Для цього довелося попрацювати гравером, з встановленою на нього циркулярною пилкою (а як по-іншому виділити достатньо місця?). Також була викинута плата радіоприймача.
Далі недовго думаючи була вибрана концепція дистанційного керування за прикладом марсохода: подається команда і джип сам її виконує і зупиняється. Все із-за невпевненості, що в мого 2,5 літнього сина вийде керувати двигунами стандартним пультом. Я впевнений, що він буде надовго затискати елементи управління незалежно від поведінки машинки. А принцип марсохода: проїдь 20см та зупинись, якраз підійде. Тим більше, що я давно мріяв його спробувати хоча би у спрощеному варіанті. В цій реалізації будемо їхати не 20см, а заданий час - 1 сек.
Акумулятор можна зарядити через мікро-USB, після чого він живить драйвер двигунів напряму та WiFi-контролер через підвищуючий перетворювач до 5 В.
Код програми:
#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "им'я вашої мережі вайфай";
const char* password = "пароль вашої мережі";
int up = 2; //номери дискретних виходів
int down = 14;
int left = 4;
int right = 12;
// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);
void setup() {
Serial.begin(9600);
delay(10);
//підготовка виходів
pinMode(up, OUTPUT);
digitalWrite(up, 0);
pinMode(down, OUTPUT);
digitalWrite(down, 0);
pinMode(left, OUTPUT);
digitalWrite(left, 0);
pinMode(right, OUTPUT);
digitalWrite(right, 0);
// Connect to WiFi network
Serial.println();
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
//Запуск сервера
server.begin();
Serial.println("Server started");
//виводимо IP адресу в монітор порта
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
//перевіряємо чи підключився клієнт
WiFiClient client = server.available();
if (!client) {
return;
}
//Очікуємо поки клієнт не пришле які-небудь дані
Serial.println("new client");
while(!client.available()){
delay(1);
}
//Зчитування першого рядка запиту
String req = client.readStringUntil('\r');
Serial.println(req);
client.flush();
//обробка команди
if (req.indexOf("/gpio/up") != -1){
digitalWrite(up, 1);
digitalWrite(down, 0);
delay(1000);
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 0);
}
else if (req.indexOf("/gpio/down") != -1){
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 1);
delay(1000);
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 0);
}
else if (req.indexOf("/gpio/left") != -1){
digitalWrite(up, 1);
digitalWrite(down, 0);
digitalWrite(left, 1);
digitalWrite(right, 0);
delay(1000);
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 0);
digitalWrite(left, 0);
digitalWrite(right, 0);
}
else if (req.indexOf("/gpio/right") != -1){
digitalWrite(up, 1);
digitalWrite(down, 0);
digitalWrite(left, 0);
digitalWrite(right, 1);
delay(1000);
digitalWrite(up, 0);
digitalWrite(down, 0);
digitalWrite(left, 0);
digitalWrite(right, 0);
}
else {
Serial.println("invalid request");
}
client.flush();
// підготовка до відповіді
String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n ";
s += "<center><br><a href='http://192.168.1.97/gpio/up'>UP</a><br>";
s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/left'>LEFT</a>     ";
s += "<a href='http://192.168.1.97/gpio/right'>RIGHT</a><br>";
s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/down'>DOWN</a>";
s += "</center></html>\n";
// Send the response to the client
client.print(s);
delay(1);
Serial.println("Client disonnected");
}
LEFT RIGHT
DOWN
Raspberry PI управление servo-мотором при помощи ползунка на экране
Отже ставимо перед собою задачу: керувати серво-мотором від Raspberry PI, використовуючи візуальний ..
Оптоізолятор чотирьохканальний
Чотирьохканальна гальвано-розв'язка на оптопарах для підключення вхідних дискретних сигналів до конт..
45.59грн.
Arduino - що це таке?
Arduino це недорога, доступна для покупки електронна плата з мікроконтролером та виводами входів-вих..
Шестерня для зубчатого ременю на 40 зубців під вісь 5 мм
Використовується для передачі та редукції обертаючого моменту від двигуна до вісі 5 ммКількість зубц..
48.60грн.
Електро насос 12 В 2 л/хв
Насос працює на основі діафрагми та може застосовуватися для перекачування харчових продуктівВитрата..
112.69грн.