Працюємо з 09:00 до 19:00 Пн-Пт

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


<< Проекти << Усі товари >> Статті, уроки >>

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Блок живлення 12В 3А 36Вт

Блок живлення 12В 3А 36Вт

Блок живлення 12В 3А 36ВтНа вхід можна подавати змінну напругу в діапазоні 100...240ВДобре підходить..

202.30грн.

Підсилювач PAM8610 10x2Вт з регулюванням гучності та роз'ємами

Підсилювач PAM8610 10x2Вт з регулюванням гучності та роз'ємами

Стерео підсилювач звукової частоти класу D зі змінним резистором регулювання гучності, роз'ємами та ..

90.12грн.

ESP32 піаніно з фруктів

ESP32 піаніно з фруктів

Тема проекту: ESP32 піаніно з фруктів. Друзі, радий вас всіх сьогодні бачити знову. Хочу проде..

Стійка латунна М3 висотою 15мм шестикутник мама-мама

Стійка латунна М3 висотою 15мм шестикутник мама-мама

Латунна стійка мама-мама з різьбою М3 та шестикутним зовнішнім перетиномЗастосовується при конструюв..

7.57грн.

Реле 5В SMIH-05VDC-SL-A

Реле 5В SMIH-05VDC-SL-A

Якісне електро-механічне реле з котушкою на 5 ВМістить дві групи замикаючих контактів, але вони запа..

36.44грн.