Магазин у відпустці 22.05 - 27.05
усі замовлення будуть оброблені в Пн 28.05

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Датчик обертання енкодер KY-040

Датчик обертання енкодер KY-040

Енкодер обертання KY-040 - це обертальний датчик, який характеризує ступінь повороту вісі та в якому..

24.48грн.

Гіроскоп GY-50

Гіроскоп GY-50

Цифровий інерційний трьохосьовий гіроскоп GY-50 на MEMS мікросхемі L3G4200D.Використо..

97.50грн.

Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль для вимірювання відстані за інтенсивністю відбиття інфрачервоного променя від об'єкту.Має дис..

16.88грн.

Вентилятор 12В 40мм

Вентилятор 12В 40мм

Вентилятор системи охолодження гріючихся елементів електронної конструкції.Використовується для обду..

32.12грн.

Символьний LCD індикатор 16х2 жовтий

Символьний LCD індикатор 16х2 жовтий

Символьний двохрядний рідкокристалічний індикатор. 16 символів в одному рядку.Жовта підсвіткаЗ'єднув..

58.49грн.