Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Самовивіз не працює до 03.08

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль для вимірювання відстані за інтенсивністю відбиття інфрачервоного променя від об'єкту.Має дис..

16.82грн.

Двигун з редуктором 15RPM 3В

Двигун з редуктором 15RPM 3В

Мініатюрний двигун з металевим відкритим редукторомМаксимальна напруга живлення 3 ВСтрум споживання ..

114.06грн.

Ремінь зубчастий 6 мм 200 мм

Ремінь зубчастий 6 мм 200 мм

Зубчастий вкритий гумою ремінь для передачі механічної енергії обертання від одного зубчастого колес..

25.38грн.

Arduino управління двигунами постійного струму

Arduino управління двигунами постійного струму

Arduino управління двигунами постійного струму1. Управління маленькими моторчикамиУправління маленьк..

Магнітний сенсор A3144. Датчик Холла з дискретним виходом.

Магнітний сенсор A3144. Датчик Холла з дискретним виходом.

Дискретний однополюсний датчик магнітного поля на ефекті Холла. Діапазон напруги живлення 4,5...24..

7.39грн.