Магазин у відпустці до 07.08.2021

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


<< Проекти << Усі товари >> Статті, уроки >>

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Модуль гальванорозв'язки 4-канальний

Модуль гальванорозв'язки 4-канальний

Модуль захисту та гальванічної розв'язки 4-х дискретних входів контролера з гвинтовими клемниками. ..

75.96грн.

Регулятор обертів двигуна 20А 10-60В постійного струму

Регулятор обертів двигуна 20А 10-60В постійного струму

Регулятор швидкості обертання двигуна постійного струму. Швидкість задається змінним резистором. ..

169.07грн.

Потенціометр Robotale

Потенціометр Robotale

Двохканальний змінний резистор прямолінійної конструкціїОпір 10 кОмРозміри 90 х 20 мм..

65.50грн.

Пружина для натягування ременя 6мм

Пружина для натягування ременя 6мм

Стальна пружина для натягування зубчатого ременя GT2 шириною 6 ммВикористовується в 3d принтерах та ..

3.19грн.

Модуль дискретного джойстика

Модуль дискретного джойстика

Модуль дискретного джойстика з двома додатковими кнопками "SET" та "RESET"Джойстик складається з 5-т..

51.74грн.