Працюємо з 09:00 до 19:00. Без вихідних
Самовивіз - Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Отримання даних через UART Arduino Nano

Отримання даних через UART Arduino Nano

Усім користувачам контролерів Arduino відомо, що можна передавати дані через апаратний порт UART кон..

VGA фотокамера 640 х 480

VGA фотокамера 640 х 480

Фотокамера для підключення до контролера. Контролер опитує камеру та зберігає знімки на флешку, за д..

149.99грн.

Шилд для підключення датчиків до Arduino UNO

Шилд для підключення датчиків до Arduino UNO

Так званий "сенсор шилд". Шилд розширення для плати мікроконтролера Arduino UNO, що полегшує мо..

63.72грн.

Універсальна монтажна плата на 830 отворів

Універсальна монтажна плата на 830 отворів

Макетна плата на 830 отворів для макетування любительських схемотехнічних проектів. Містить 4 лінії ..

104.65грн.

Цифровий датчик температури та вологості DHT22 з підтягуючим резистором

Цифровий датчик температури та вологості DHT22 з підтягуючим резистором

Опитування даних з датчика виконується мікроконтролером за протоколом WIREМаркування AM2302Діапазон ..

112.87грн.