Працюємо з 09:00 до 19:00 Пн-Пт
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Контроль виконання програми Arduino

Ця стаття присвячена опису структур, що використовуються для управління циклом виконання програми (логіка управління). Управління логікою Arduino таке ж як в мові C. І ми зупинимось на процедурах, що характерні тільки середовищу Arduino.

Пряма структура

Пряму структуру корисно поюзати, коли невідомо чи прийшли дані на ком-порт чи ні. Перед запуском вікна serial monitor ви повинні переконатися, що з'єднання налаштоване та працює. Пам'ятайте, що в Arduino нема операційної системи, яка вирішувала би проблеми використання ресурсів, а отже, ви можете успішно зкомпілювати та запустити скетч, з використанням послідовного зв'язку, але він може повести себе непередбачувано, якщо канал зв'язку не існує, але налаштований правильно. Повідомлення Serial.available () повертає true, якщо присутні символи, що очікують зчитування в послідовній лінії, та false в протилежному випадку. Для того щоб перевірити, чи є символи для читання з лінії, ви можете написати щось схоже на

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

З Serial.read (), ви можете зчитати тільки один символ.


Циклічна структура

Циклічна структура, не менш цікава для програмування Arduino. Такий метод, доволі часто використовується в стандартних скетчах Arduino, до них наприклад відноситься блок loop (). Цей блок повторює створену в собі програму безліч разів. Якщо вам не потрібно, щоб контролер після ініціалізації щось робив, вам необхідно залишити блок loop() порожнім:

while (1) {

// do nothing

}

Інше використання циклічної структури це очікування символів на послідовній шині та зчитування цих рядків в масив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

У наведеному вище коді, ми визначаємо масив символів, елементи якого встановлені в NULL. Потім ми починаємо читати символи з послідовної лінії, як тільки вони стають доступними (Serial.available ()). Після того, як символи зчитуються за допомогою Serial.read (), вони додаються до масиву. Індекс наступного елемента (i) оновлюється й цикл продовжується до тих пір, поки останній символ не набуде значення "перевід рядка".


<< Проекти << Усі товари >> Статті, уроки >>

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Набір резисторів 300 шт. 10 Ом ... 1 МОм

Набір резисторів 300 шт. 10 Ом ... 1 МОм

Потужність 0,250 ВтНомінали опорів 30 шт.Значення опорів: 10 Ом, 22 Ом, 47 Ом, 100 Ом, 150 Ом, ..

65.72грн.

Мікрофон зі спеціалізованим підсилювачем MAX9814

Мікрофон зі спеціалізованим підсилювачем MAX9814

Мікрофонний підсилювач на спеціалізованій мікросхемі MAX9814 Коефіцієнт підсилення вибирається..

76.17грн.

Моно підсилювач потужності 18 Вт TDA2030A

Моно підсилювач потужності 18 Вт TDA2030A

Модуль одноканального підсилювача потужності звукової частоти на основі легендарної мікросхеми TDA20..

41.61грн.

Набір датчиків ваги 200кг

Набір датчиків ваги 200кг

4 тензодатчика для вимірювання ваги до 200 кг при мостовому з'єданніКожний окремий датчик розрахован..

128.88грн.

Гребінка з'єднувальна гольчата 2,54мм мама під пайку 10pin

Гребінка з'єднувальна гольчата 2,54мм мама під пайку 10pin

Гребінка 2,54мм для организації багатоповерхових плат на 10 пінівВикористовується в шилдах, що встан..

6.01грн.