Працюємо з 09:00 до 19:00 Пн-Пт
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Опишемо програму управління серво-мотором командами з COM-порта на прикладі контролера Arduino Leonardo.

Управління буде відбуватися в наступному вигляді: в стандартному (або сторонньому) вікні монітора COM-порта вводимо цілу цифру від нуля до 180, натискаємо Enter та серво змінює положення свого плеча на заданий кут. 

Скетч в Arduino IDE виглядає наступним чином:

Текст програми з коментарями такий:

#include <Servo.h>  //підключення бібліотеки servo


Servo myservo;  // створення об'єкта servo для управління мотором
// на більшості плат Arduino можна створити 12 servo об'єктів


String inputString = "";         // змінна типу string для збереження вхідних даних
boolean stringComplete = false;  // флаг дані отримані 


void setup() {
  myservo.attach(9); //вибираємо дев'ятий керуючий дискретний вихід контролера для керування моторчиком 


  //ініціалізація послідовного порта:
  Serial.begin(9600);


  // отримати 200 байтів та записати в змінну inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //виставляємо початкове положення серво в 0 градусів
}


void loop() {
  serialEvent(); //виклик нашої комунікаційної функції


  // друкуємо відповідь в COM-порт та повертаємо серво на заданий кут:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задання положення серво-машинці з отриманої команди


    // обнулюємо строкову змінну:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // отримати новий байт даних:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // додати новий байт до строкової змінної inputString:
    inputString += inChar;


    // якщо вхідний символ є новим рядком, підняти флаг
    // щоб головний цикл обробив прийняту команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Підключаємо серво до плати контролера за таблицею відповідності виводів:

Arduino
 Servo
Нуль живлення
Коричневий дріт
Плюс 5В
Червоний дріт
Дискретний вихід №9
Помаранчевий дріт



В моніторі COM-порта теж необхідно зробити деякі налаштування для коректної роботи проекта. В правому нижньому куті вікна необхідно вибрати наступні значення випадаючих списків "Новая строка" (щоб всі ваші команди з командної строки закінчувались кінцем рядка) та 9600 бод (так як ми налаштували послідовний зв'язок на швидкість обміну 9600).
 
Якщо все налаштовано правильно, то вводячи цифру та натиснувши Enter у вікні монітора COM-порта, серво повернеться на відповідний кут та контролер поверне цю цифру назад в послідовний порт.

<< Проекти << Усі товари >> Статті, уроки >>

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль датчика відстані TCRT5000

Модуль для вимірювання відстані за інтенсивністю відбиття інфрачервоного променя від об'єкту.Має дис..

18.73грн.

Фольгований текстоліт односторонній 100х100мм

Фольгований текстоліт односторонній 100х100мм

Односторонній фольгований міддю текстоліт для виготовлення друкованих платТолщина 1 ммРозміри 100 х ..

32.90грн.

Набір резисторів 300 шт. 10 Ом ... 1 МОм

Набір резисторів 300 шт. 10 Ом ... 1 МОм

Потужність 0,250 ВтНомінали опорів 30 шт.Значення опорів: 10 Ом, 22 Ом, 47 Ом, 100 Ом, 150 Ом, ..

65.72грн.

Налаштування струму драйвера A4988

Налаштування струму драйвера A4988

Мікросхеми - драйвера крокових двигунів такі, як A4988, відрізняються від звичайних H-мостів, або по..

Регулятор обертів двигуна 3А 6-28В

Регулятор обертів двигуна 3А 6-28В

Регулятор швидкості обертання двигуна постійного струму. Швидкість задається змінним резистором. Пр..

101.70грн.