Опишемо програму управління серво-мотором командами з COM-порта на прикладі контролера Arduino Leonardo.
Управління буде відбуватися в наступному вигляді: в стандартному (або сторонньому) вікні монітора COM-порта вводимо цілу цифру від нуля до 180, натискаємо Enter та серво змінює положення свого плеча на заданий кут.
Скетч в Arduino IDE виглядає наступним чином:
Текст програми з коментарями такий:

#include <Servo.h> //підключення бібліотеки servo
Servo myservo; // створення об'єкта servo для управління мотором
// на більшості плат Arduino можна створити 12 servo об'єктів
String inputString = ""; // змінна типу string для збереження вхідних даних
boolean stringComplete = false; // флаг дані отримані
void setup() {
myservo.attach(9); //вибираємо дев'ятий керуючий дискретний вихід контролера для керування моторчиком
//ініціалізація послідовного порта:
Serial.begin(9600);
// отримати 200 байтів та записати в змінну inputString:
inputString.reserve(200);
myservo.write(0); //виставляємо початкове положення серво в 0 градусів
}
void loop() {
serialEvent(); //виклик нашої комунікаційної функції
// друкуємо відповідь в COM-порт та повертаємо серво на заданий кут:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
myservo.write(inputString.toInt()); //задання положення серво-машинці з отриманої команди
// обнулюємо строкову змінну:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// отримати новий байт даних:
char inChar = (char)Serial.read();
// додати новий байт до строкової змінної inputString:
inputString += inChar;
// якщо вхідний символ є новим рядком, підняти флаг
// щоб головний цикл обробив прийняту команду:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
Arduino | Servo |
Нуль живлення | Коричневий дріт |
Плюс 5В | Червоний дріт |
Дискретний вихід №9 | Помаранчевий дріт |


Міні кнопка 6 x 6 x 5 мм
Мініатюрна кнопка з виводамиДобре підходить під макетні платиРозміри 6 x 6 x 5 мм..
1.01грн.
IRF3205 N-канальний силовий MOSFET транзистор
Силовий швидкісний польовий транзистор для комутації високовольтного потужного навантаженняМаксималь..
14.57грн.
Резистор змінний 1; 10; 200 кОм
Змінний резистор або потенціометр для встановлення на друковану плату. Опір налаштовується за допомо..
10.25грн.
Міні USB кабель 30см
USB кабель формату miniПідходить для програмування плати контролера Arduino NANOПовна довжина кабелю..
26.32грн.
Модуль i2c для LCD індикаторів
Модуль припаюється на LCD-індикатор типу LCD 2004, LCD 1602.Забезпечує зв'язок рідкокристалічного ін..
25.02грн.