Працюємо з 09:00 до 19:00 Пн-Пт
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Продолжаем разбор технологии обмена данными по коммуникации I2C

В попередній статті розглядався приклад збору даних одним контролером Arduino NANO з двох інших таких же контролерів по шині I2C та відправка їх по цій же шині у рідкокристалічний індикатор. Тепер хотілося би розібратися з двохстороннім майже рівнозначним обміном між контролерами по I2C. Я візьму на цей раз два контролери Nano. Один буде виступати в ролі майстра, другий - слейву. Майстер періодично спочатку буде відправляти значення одної змінної integer підлеглому Arduino Nano, після чого робити запит на значення такої ж змінної від нього. А слейв при надходженні даних від майстра буде їх зчитувати, а при надходженні запиту буде відправляти один integer.

Відео щодо попередньої статті.



Програма майстра виглядає наступним чином

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x01
byte high[2];
int com = 223;
int i;
int nano3;

void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);  
}

void loop()
{
  high[0] = (com >> 8);
  high[1] = (com & 0xff);
  Wire.beginTransmission(0x01);   
  Wire.write(high[0]);   
  Wire.write(high[1]);              
  Wire.endTransmission();   
  
  Serial.println("Requesting Data"); 
  Wire.requestFrom(SLAVE_ADDRESS, 2);

  i=0;nano3=0;
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    
    if (i==0) nano3 = ((c & 0xff) << 8); else nano3 = nano3 | c;
    i++;
  }
  Serial.print("nano3 ");
  Serial.println(nano3);
  delay(2000);
}

Перетворення даних виконано за мотивами попередньої статті.

Адреса слейву буде мати значення 01.

Відправляти будемо ціле число 223.

Програма контролера - слейва.

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x01
int temp=22;
byte high[2];
int nano3;

void setup()
{
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(100);
}

void requestEvent() 
{
  Serial.println("Request from Master. Sending: ");
  
  high[0] = (temp >> 8);
  high[1] = (temp & 0xff);
  Wire.write(high[0]);
  Wire.write(high[1]);
}

void receiveEvent(int bytes)
{
  int i=0;

  nano3=0;
  while (Wire.available()) {
    byte c = Wire.read();
    if (i==0) nano3 = ((c & 0xff) << 8); else nano3 = nano3 | c;
    i++;
  }
  Serial.print("nano3 ");
  Serial.println(nano3);
}

Слейв Arduino Nano приймає дані від головного контролера. В нашому випадку приймає цифру 223 та виводить її у монітор порта. А при запиті даних від майстра цей Нано відправляє ціле число 22. Усі запити від головного оброблюються за допомогою окремих функцій.

При правильному підключенні майстер у монітор порту буде виводити отримані цифри 22, а слейв 223.

Висновки

Виявилось, що в інтернеті за цією тематикою опубліковані або відверто не працюючі приклади програм або працюючі тільки з байтами. Довелося зробити по своєму та в результаті вийшло пречудове рішення.

Мені в наступному проекті буде необхідно підключити 10 Arduino Nano до головного контролера. При чому 8 з них повинні будуть обмінюватися з головним двохсторонніми даними. Для цього ідеально підійде комуникація I2C. Так що я в циклі контролера-майстра буду послідовно, можливо в циклі FOR опитувати слейвів та посилати їм керуючі дані. Буде весело!

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Стійка латунна М3 висотою 20мм шестикутник мама-мама

Стійка латунна М3 висотою 20мм шестикутник мама-мама

Латунна стійка мама-мама з різьбою М3 та шестикутним зовнішнім перетиномЗастосовується при конструюв..

8.66грн.

Шилд монтажний для Arduino Nano V3

Шилд монтажний для Arduino Nano V3

Шилд для зручного монтажу периферії, що підключається до контролера Arduino Nano. Також зручно живит..

61.59грн.

Потенціометр Robotale

Потенціометр Robotale

Двохканальний змінний резистор прямолінійної конструкціїОпір 10 кОмРозміри 90 х 20 мм..

64.34грн.

Клавіатура 3х4

Клавіатура 3х4

Клавіатура з якісними механічними кнопками та аналоговим виходом.Має мега-чітке спрацювання кнопокВи..

126.89грн.

Електронний термостат на нагрів або охолодження

Електронний термостат на нагрів або охолодження

ОписПрограмований терморегулятор призначений для контролю температури в діапазоні від -50 °С до +110..

84.66грн.