Магазин у відпустці 23.05 - 28.05. Всі замовлення будуть оброблені в понеділок

Вирішив я недавно зробити апгрейд радіокерованого іграшкового джипу свого сина. Радіокерування майже одразу припинило подавати ознаки життя. Як показав розтин, в машинці встановлені занадто слабкі та неповороткі двигунчики. Головний рухаючий моторчик я одразу замінив на більший за розміром та потужністю. Для цього довелося попрацювати гравером, з встановленою на нього циркулярною пилкою (а як по-іншому виділити достатньо місця?). Також була викинута плата радіоприймача.

Далі недовго думаючи була вибрана концепція дистанційного керування за прикладом марсохода: подається команда і джип сам її виконує і зупиняється. Все із-за невпевненості, що в мого 2,5 літнього сина вийде керувати двигунами стандартним пультом. Я впевнений, що він буде надовго затискати елементи управління незалежно від поведінки машинки. А принцип марсохода: проїдь 20см та зупинись, якраз підійде. Тим більше, що я давно мріяв його спробувати хоча би у спрощеному варіанті. В цій реалізації будемо їхати не 20см, а заданий час - 1 сек.

Отже будемо керувати двома реверсивними (обертання в обидві сторони) двигунами: головним та рульовим. Живити їх будемо від акумулятора 3,7 В, але можна і до 12 В в принципі подавати, якщо узгодити живлення контролера або організувати його окремим акумулятором.
У силовій частині використовуємо простий мініатюрний драйвер крокового двигуна L9110S або інший не менш потужний, який ви знайдете. Взагалі то я усе намалював на малюнку.

 

WiFi контролер використано мій улюблений NodeMCU 0.9 ESP8266, але можна використовувати і менший розміром - WeMos D1 mini.

Акумулятор можна зарядити через мікро-USB, після чого він живить драйвер двигунів напряму та WiFi-контролер через підвищуючий перетворювач до 5 В.

Код програми:

#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "им'я вашої мережі вайфай";
const char* password = "пароль вашої мережі";
int up = 2; //номери дискретних виходів
int down = 14;
int left = 4;
int right = 12;
// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);
  //підготовка виходів
  pinMode(up, OUTPUT);
  digitalWrite(up, 0);
  pinMode(down, OUTPUT);
  digitalWrite(down, 0);
  pinMode(left, OUTPUT);
  digitalWrite(left, 0);
  pinMode(right, OUTPUT);
  digitalWrite(right, 0);
  
  // Connect to WiFi network
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  //Запуск сервера
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
  //виводимо IP адресу в монітор порта
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
  //перевіряємо чи підключився клієнт
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
  
  //Очікуємо поки клієнт не пришле які-небудь дані
  Serial.println("new client");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
  
  //Зчитування першого рядка запиту
  String req = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(req);
  client.flush();
  
  //обробка команди
  if (req.indexOf("/gpio/up") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    }
  else if (req.indexOf("/gpio/down") != -1){
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 1);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    }
  else if (req.indexOf("/gpio/left") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 1);
    digitalWrite(right, 0);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 0);
    }  
  else if (req.indexOf("/gpio/right") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 1);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 0);
    }    
  else {
    Serial.println("invalid request");
  }
  
  client.flush();
  // підготовка до відповіді
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n ";
  
  s += "<center><br><a href='http://192.168.1.97/gpio/up'>UP</a><br>";
  s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/left'>LEFT</a>&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;";
  s += "<a href='http://192.168.1.97/gpio/right'>RIGHT</a><br>";
  s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/down'>DOWN</a>";
  s += "</center></html>\n";
  // Send the response to the client
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");
}

Програма написана в Arduino IDE. Як налаштувати Arduino IDE для роботи з контролером NodeMCU 0.9 ESP8266 подивіться за посиланням.
Після завантаження програми в контролер, монітором порта можна прочитати IP-адресу, яку плата отримає після з'єднання з вашим WiFi-роутером. В браузері комп'ютера необхідно в адресному рядку прописати цю адресу та перейти на сторінку, яку згенерує програма контролера. Вона буде виглядати наступним чином:

UP

LEFT     RIGHT

DOWN


При натисканні на посилання UP, машинка проїде уперед на протязі 1сек та зупиниться. При натисканні на DOWN, машинка 1 секунду буде їхати назад. LEFT - двигун повороту поверне колеса вліво та машинка проїде 1 сек вліво. Те ж саме і вправо при натисканні на RIGHT.
Уся ця система буде працювати тільки при налаштованій WiFi-точці доступу (WiFi-роутері), але в майбутньому мені цікаво погратись з контролером NodeMCU 0.9 ESP8266, який сам буде організовувати точку доступу та виконувати функцію WEB-сервера, тобто при заході на його айпі з браузера, будемо бачити web-сторінку з елементами управління. Також цікаво організувати передачу даних з одного такого контролера в інший за допомогою їх автономної WiFi-мережі.

Написати відгук

Примітка: HTML размітка не підтримується! Використовуйте звичайтий текст.
    Погано           Добре
Драйвер крокового двигуна 800мА L9110S

Драйвер крокового двигуна 800мА L9110S

Драйвер крокового двигуна дає можливість керувати з контролера обертанням двох двигунів постійного с..

40.92грн.

Шилд для збереження даних

Шилд для збереження даних

Даний шилд розроблено під плату контролера Arduino UNOВін містить контролер для роботи з SD-картами ..

90.64грн.

Аудіо роз'єм 3,5мм мама з гвинтовим клемником

Аудіо роз'єм 3,5мм мама з гвинтовим клемником

Стерео роз'єм для монтажу звукових кабелів через гвинтовий клемник.Чотири виводи клемника підписані ..

35.39грн.

Цифровий вольтметр + амперметр

Цифровий вольтметр + амперметр

Цифровий вольтметр та амперметр постійного струмуДіапазон вимірювання напруги 0 ...100 ВДіапазон вим..

107.23грн.

Адаптер USB 2.0 в TTL UART

Адаптер USB 2.0 в TTL UART

Комунікаційний конвертер USB 2.0 в TTL UARTЗаснований на мікросхемі CP2102Містить самовідновлюв..

60.89грн.

Нове

Модуль твердотільного реле 4-канальний

Модуль твердотільного реле 4-канальний

Модуль призначений для комутації 4-х навантажень зі змінною напругою живлення 75 ... 264 ВМаксимальн..

Оптопара EL817 SMD

Оптопара EL817 SMD

Оптопара з транзистором на виходіЗастосовується для гальванічної розв'язки дискретного сигналу, а та..

Стабілізатор напруги 5В 2А мікросхема L78S05CV

Стабілізатор напруги 5В 2А мікросхема L78S05CV

Мікросхема стабілізатор напруги L78S05CVЗастосовується для стабілізації пульсуючої напруги в блоках ..

Програматор AVR-контролерів USBASP

Програматор AVR-контролерів USBASP

Програматор для завантаження та відлагодження програм в мікроконтролери компанії ATMEL.Інтерфейс про..

Зсувний регістр 74HC595N

Зсувний регістр 74HC595N

Цю мікросхему використовують для керування світлодіодними гірляндами та символьними індикаторами.Вон..

Світлодіод ультраяскравий 3мм

Світлодіод ультраяскравий 3мм

Над-яскравий світлодіод діаметром 3 ммКорпус прозорий в світлодіодів різного кольору світіння. Тобто..

Вентилятор для Orange PI товщиною 10мм

Вентилятор для Orange PI товщиною 10мм

Вентилятор для охолодження процесора міні-комп'ютера Orange PI або Raspberry PIПрацює дуже тихоЖивле..

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 4д

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 4д

Роз'ємний 4-дротовий конектор для пайки на друковану платуДроти підводяться паралельно платі та з'єд..

Шестерня для зубчатого ременю на 20 зубців під вісь 5 мм

Шестерня для зубчатого ременю на 20 зубців під вісь 5 мм

Використовується для передачі та редукції обертаючого моменту від двигунаКількість зубців 20 шт.Діам..

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 3д

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 3д

Роз'ємний трьохдротовий конектор для пайки на друковану платуДроти підводяться паралельно платі та з..

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 2д3.81mm

Термінальний роз'ємний конектор кутовий 2д3.81mm

Роз'ємний двохдротовий конектор для пайки на друковану платуДроти підводяться паралельно платі та з'..

Мікроконтролер ATTINY13A

Мікроконтролер ATTINY13A

Мініатюрний економічний AVR 8-бітний мікроконтролер, який можна програмувати як програматором, так і..

Логічний аналізатор 8 каналів

Логічний аналізатор 8 каналів

Надписи на корпусі можуть відрізнятись від наведених на картинці, але сутність приладу незмінна.Цифр..

Лінійний підшипник 8мм

Лінійний підшипник 8мм

Підшипник для лінійного ковзання робочого органу 3D-принтера або CNC за своїми осями.Одягається на ц..

Підшипник для зубчатого ременя GT2 без зубів

Підшипник для зубчатого ременя GT2 без зубів

Підшипник для натяжки зубчатого ременя GT2 6 мм на вісь 5 ммЗастосовується у 3D-принтерах та CNCШири..

Підшипник для зубчатого ременя GT2 20 зубів

Підшипник для зубчатого ременя GT2 20 зубів

Підшипник для натяжки зубчатого ременя GT2 6 мм на вісь 5 мм20 зубцівШирина 10 мм..