Магазин у відпустці 23.05 - 28.05. Всі замовлення будуть оброблені в понеділок

Решил я недавно сделать апгрейд радиоуправляемого игрушечного джипа своего сына. Радиоуправление почти сразу перестало работать. Как показало вскрытие, в машинке установлены слишком слабые и неповоротливые двигателёчки. Основной двигательный моторчик я сразу заменил на больший размером и мощностью. Для этого пришлось поработать гравером, с установленой на него циркулярной пилой (а как иначе выделить достаточно места?). Так же была выброшена плата радиоприемника.

Далее недолго думая была выбрана концепция дистанционного управления по примеру марсохода: дается команда и джип сам её выполняет и останавливается. Всё из-за неуверенности, что у моего 2,5 летнего сына получится управлять двигателями стандартным пультом. Я уверен, что он будет надолго зажимать элементы управления независимо от поведения машинки. А принцип марсохода: проедь 20см и остановись, вполне подойдёт. Тем более, что я давно мечтал его опробовать хотя бы в простейшем варианте. В данной реализации будем ехать не 20см, а заданное время - 1 сек.

Итак будем управлять двумя реверсивными (вращение в обе стороны) двигателями: основным и рулевым. Питать их будем от аккумулятора 3,7 В, но можно и до 12 В в принципе подавать, если согласовать питание контроллера или организовать его отдельным аккумулятором.
В силовой части используем простейший миниатюрный драйвер шагового двигателя L9110S или любой не менее мощный, который вы найдёте. Вобщем я всё нарисовал на картинке.

 

WiFi контроллер использован мой любимый NodeMCU 0.9 ESP8266, но можно использовать и меньший размером WeMos D1 mini.

Аккумулятор можно зарядить через микро-USB, после чего он питает драйвер двигателей напрямую и WiFi-контроллер через повышающий преобразователь до 5 В.

Код программы:

#include <ESP8266WiFi.h>
const char* ssid = "имя вашей сети вайфай";
const char* password = "пароль вашей сети";
int up = 2; //номера дискретных выходов
int down = 14;
int left = 4;
int right = 12;
// Create an instance of the server
// specify the port to listen on as an argument
WiFiServer server(80);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(10);
  //подготовка выходов
  pinMode(up, OUTPUT);
  digitalWrite(up, 0);
  pinMode(down, OUTPUT);
  digitalWrite(down, 0);
  pinMode(left, OUTPUT);
  digitalWrite(left, 0);
  pinMode(right, OUTPUT);
  digitalWrite(right, 0);
  
  // Connect to WiFi network
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);
  
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  //Запуск сервера
  server.begin();
  Serial.println("Server started");
  //выводим IP адрес в монитор порта
  Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop() {
  //проверяем подключился ли клиент
  WiFiClient client = server.available();
  if (!client) {
    return;
  }
  
  //Ожидаем пока клиент не пришлет какие-нибудь данные
  Serial.println("new client");
  while(!client.available()){
    delay(1);
  }
  
  //Чтение первой строки запроса
  String req = client.readStringUntil('\r');
  Serial.println(req);
  client.flush();
  
  //обработка команды
  if (req.indexOf("/gpio/up") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    }
  else if (req.indexOf("/gpio/down") != -1){
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 1);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    }
  else if (req.indexOf("/gpio/left") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 1);
    digitalWrite(right, 0);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 0);
    }  
  else if (req.indexOf("/gpio/right") != -1){
    digitalWrite(up, 1);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 1);
    delay(1000);
    digitalWrite(up, 0);
    digitalWrite(down, 0);
    digitalWrite(left, 0);
    digitalWrite(right, 0);
    }    
  else {
    Serial.println("invalid request");
  }
  
  client.flush();
  // подготовка к ответу
  String s = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: text/html\r\n\r\n<!DOCTYPE HTML>\r\n<html>\r\n ";
  
  s += "<center><br><a href='http://192.168.1.97/gpio/up'>UP</a><br>";
  s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/left'>LEFT</a>&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;&emsp;";
  s += "<a href='http://192.168.1.97/gpio/right'>RIGHT</a><br>";
  s += "<br><a href='http://192.168.1.97/gpio/down'>DOWN</a>";
  s += "</center></html>\n";
  // Send the response to the client
  client.print(s);
  delay(1);
  Serial.println("Client disonnected");
}

Программа написана в Arduino IDE. Как настроить Arduino IDE для работы с контроллером NodeMCU 0.9 ESP8266 посмотрите по ссылке.
После загрузки программы в контроллер, монитором порта можно прочитать IP-адрес, который плата получит после соединения с вашим WiFi-роутером. В браузере компьютера необходимо в адресной строке прописать этот адрес и перейти на страницу, которую сгенерирует программа контроллера. Она будет выглядеть следующим образом:

UP

LEFT     RIGHT

DOWN


При нажатии на ссылку UP, машинка проедет вперед в течении 1сек и остановится. При нажатии на DOWN, машинка 1 секунду будет ехать назад. LEFT - двигатель поворота повернёт колёса влево и машинка проедет 1 сек влево. То же самое и вправо при нажатии на RIGHT.
Вся эта система будет работать только при настроенной WiFi-точке доступа (WiFi-роутере), но в будущем мне интересно поиграться с контроллером NodeMCU 0.9 ESP8266, который сам будет организовывать точку доступа и выполнять функцию WEB-сервера, тоесть при заходе на его айпи из браузера, будем видеть web-страничку с элементами управления. Так же интересно организовать передачу данных с одного такого контроллера в другой посредством их автономной WiFi-сети.

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Концевик с колесом для 3D принтера или CNC ramps 1.4

Концевик с колесом для 3D принтера или CNC ramps 1.4

Концевой выключатель для установки на 3D-принтер или CNC-станок системы ramps 1.4В комплекте ка..

34.90грн.

Датчик температуры аналоговый TMP36

Датчик температуры аналоговый TMP36

Это аналоговый датчик температуры - напряжение на выходе прямо пропорционально измеряемой температур..

27.28грн.

Стабилизатор напряжения 5В 1,5А L7805CV

Стабилизатор напряжения 5В 1,5А L7805CV

Стабилизатор напряжения в виде микросхемы с тремя ногамиИспользуется для стабилизации нестабилизиров..

8.05грн.

DIP переключатель на 4 положения

DIP переключатель на 4 положения

Миниатюрный переключатель на 4 положенияИспользуется для переключения режимов работы какого либо эле..

7.37грн.

Блок питания 5 В 2 А с разъемом 2,5мм x 0,7-0,8мм

Блок питания 5 В 2 А с разъемом 2,5мм x 0,7-0,8мм

Входное напряжение переменного тока 100...240 В 50/60 ГцВыходное стабилизированное напряжение 5 ВМак..

92.13грн.

Новое

Модуль твердотельного реле 4-канальный

Модуль твердотельного реле 4-канальный

Модуль предназначен для коммутации нагрузок с переменным напряжением питания 75 ... 264 ВМаксимальны..

Оптопара EL817 SMD

Оптопара EL817 SMD

Оптопара с транзистором на выходеПрименяется для гальванической развязки дискретного сигнала, а так ..

Стабилизатор напряжения 5В 2А микросхема L78S05CV

Стабилизатор напряжения 5В 2А микросхема L78S05CV

Микросхема стабилизатор напряжения L78S05CVПрименяется для стабилизации пульсирующего напряжени..

Программатор AVR-контроллеров USBASP

Программатор AVR-контроллеров USBASP

Программатор для загрузки и отладки программ в микроконтроллеры компании ATMEL.Интерфейс програ..

Сдвиговый регистр 74HC595N

Сдвиговый регистр 74HC595N

Эту микросхему используют для управления светодиодными гирляндами и символьными индикаторами.Она поз..

Светодиод ультраяркий 3мм

Светодиод ультраяркий 3мм

Сверхяркий светодиод диаметром 3 ммКорпус прозрачный у светодиодов разного цвета свечения. То есть р..

Вентилятор для Orange PI толщиной 10мм

Вентилятор для Orange PI толщиной 10мм

Вентилятор для охлаждения процессора мини-компьютера Orange PI или Raspberry PIРаботает безшумноПита..

Терминальный разъемный коннектор угловой 4п

Терминальный разъемный коннектор угловой 4п

Разъемный 4-проводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и со..

Шестерня для зубчатого ремня на 20 зубьев под ось 5 мм

Шестерня для зубчатого ремня на 20 зубьев под ось 5 мм

Используется для передачи и редукции крутящего момента от двигателяКоличество зубьев 20 шт.Диаметр о..

Терминальный разъемный коннектор угловой 3п

Терминальный разъемный коннектор угловой 3п

Разъемный трёхпроводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и ..

Терминальный разъемный коннектор угловой 2п

Терминальный разъемный коннектор угловой 2п

Разъемный двухпроводной коннектор для пайки на печатную платуПровода подводятся параллельно плате и ..

Микроконтроллер ATTINY13A

Микроконтроллер ATTINY13A

Миниатюрный экономичный AVR 8-битный микроконтроллер, который можно программировать как программатор..

Логический анализатор 8 каналов

Логический анализатор 8 каналов

Надписи на корпусе могут отличаться от указанных на картинке, но суть остается неизменной.Цифровой л..

Линейный подшипник 8мм

Линейный подшипник 8мм

Подшипник для линейного скольжения рабочего органа 3D-принтера или CNC по своим осям.Одевается на ци..

Подшипник для зубчатого ремня GT2 без зубьев

Подшипник для зубчатого ремня GT2 без зубьев

Подшипник для натяжения зубчатого ремня GT2 6мм на ось 5 ммПрименяется в 3D-принтерах и CNCШирина 10..

Подшипник для зубчатого ремня GT2 20 зубьев

Подшипник для зубчатого ремня GT2 20 зубьев

Подшипник для натяжения зубчатого ремня GT2 6мм на ось 5 мм20 зубьевШирина 10 мм..