Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Включение тиристоров переменным током. Фазовое управление

Включение тиристоров переменным током. Фазовое управление

Особенности работы с тирист-ми на переменном токеУправление тиристорами в цепях переменного тока име..

Уроки Arduino для новичков 1.1.1 Платформа Arduino

Уроки Arduino для новичков 1.1.1 Платформа Arduino

В этом уроке мы обсудим общие моменты платформы Arduino. Она включает в себя саму плату Arduino,&..

Стабилизатор напряжения 3,3 В 800 мА LM1117T-3.3

Стабилизатор напряжения 3,3 В 800 мА LM1117T-3.3

Стабилизатор напряжения в виде микросхемы с тремя ногамиИспользуется для стабилизации нестабилизиров..

14.05грн.

Автоматическое управление озонатором воды на Arduino Nano

Автоматическое управление озонатором воды на Arduino Nano

В этом проекте займемся чистой автоматикой. В данном случае озонатор будет очищать питьевую воду от ..

Разъемный коннектор под винт на плату 2 контакта

Разъемный коннектор под винт на плату 2 контакта

Двойной разъемный винтовой коннектор без поворота для монтажа на печатную плату.Используется для быс..

17.24грн.