Працюємо з 09:00 до 19:00 Пн-Пт

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


<< Проекты << Все товары >> Статьи, уроки >>

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
SG90 9g мини серво мотор

SG90 9g мини серво мотор

Мини серво мотор для подключения к контроллерамПластмассовый редуктор.Рабочая температура - 30 ..

50.15грн.

Универсальная монтажная плата на 830 отверстий

Универсальная монтажная плата на 830 отверстий

Макетная плата на 830 отверстий для макетирования любительских схемотехнических проектов. Имеет 4 ли..

122.51грн.

Радиомодуль NRF24L01

Радиомодуль NRF24L01

Радио передатчик-приемник с рабочей частотой 2,4 ... 2,5 ГГц для работы в связке с платой контроллер..

31.74грн.

Датчик цвета TCS230

Датчик цвета TCS230

Датчик определения цвета основан на микросборке TCS230, которая представляет из себя матрицу фо..

81.29грн.

Набор перемычек (папа-папа) 40шт 20см

Набор перемычек (папа-папа) 40шт 20см

Набор соединительных проводов для соединения плат контроллера с периферией без пайки. Подходят под с..

36.99грн.