Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Опишем программу управления серво-мотором командами с COM-порта на примере контроллера Arduino Leonardo.

Управление будет  в таком виде как: в стандартном (или стороннем) окне монитора COM-порта вводим целую цифру от нуля до 180, нажимаем Enter и серво меняет положение своего плеча на заданный угол. 

Скетч в Arduino IDE выглядит следующим образом:

Текст программы с комментариями следующий:

#include <Servo.h>  //подключение библиотеки servo


Servo myservo;  // создание объекта servo для управления мотором
// на большинстве плат Arduino можно создать 12 servo объектов


String inputString = "";         // переменная типа string для сохранения входных данных
boolean stringComplete = false;  // флаг данные получены 


void setup() {
  myservo.attach(9); //выбираем девятый управляющий дискретный выход контроллера для управления моторчиком 


  //инициализация последовательного порта:
  Serial.begin(9600);


  // получить 200 байтов и записать в переменную inputString:
  inputString.reserve(200);


  myservo.write(0); //выставляем изначальное положение серво в 0 градусов
}


void loop() {
  serialEvent(); //вызов нашей коммуникационной функции


  // печатаем ответ в COM-порт и поворачиваем серво на заданный угол:
  if (stringComplete) {
    Serial.println(inputString);


    myservo.write(inputString.toInt()); //задание положения серво-машинке из полученной команды


    // обнуляем строковую переменную:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // получить новый байт данных:
    char inChar = (char)Serial.read();


    // добавить новый байт к строковой переменной inputString:
    inputString += inChar;


    // если входной символ является новой строкой, взвести флаг
    // что бы основной цикл обработал принятую команду:
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }


  }
}


Подключаем серво к плате контроллера по таблице соответсвия выводов:

Arduino
 Servo
Ноль питания
Коричневый провод
Плюс 5В
Красный провод
Дискретный выход №9
Оранжевый провод



В мониторе COM-порта тоже необходимо сделать некоторые настройки для корректной работы проекта. В правом нижнем углу окна необходимо выбрать следующие значения выпадающих списков "Новая строка" (чтобы все ваши команды из командной строки заканчивались концом строки) и 9600 бод (так как мы настроили последовательную связь на скорость обмена 9600).
 
Если всё настроено правильно, то введя цифру и нажав Enter в окне монитора COM-порта, серво повернется на соответствующий угол и контроллер вернет эту цифру назад в последовательный порт.

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Шилд для подключения датчиков к Arduino UNO

Шилд для подключения датчиков к Arduino UNO

Так называемый "сенсор шилд". Шилд расширения для платы микроконтроллера Arduino UNO, облегчающ..

60.86грн.

Корпус для Arduino MEGA

Корпус для Arduino MEGA

Акрилловый прозрачный корпус для платы контроллера Arduino Mega 2560 R3В комлекте крепёж и схем..

101.57грн.

Регулятор оборотов двигателя 20А 10-60В

Регулятор оборотов двигателя 20А 10-60В

Регулятор скорости вращения двигателя постоянного тока. Обороты задаются переменным резистором. ..

157.92грн.

Держатель 8мм линейных направляющих CNC или 3d принтера 2шт.

Держатель 8мм линейных направляющих CNC или 3d принтера 2шт.

Держатель для крепления цилиндрических направляющих каретки CNC-станка или 3d-принтераПод диаметр на..

75.87грн.

Винт М2х8мм нержавейка

Винт М2х8мм нержавейка

Винт из нержавейки с резьбой М2 для крепления элементов любительских проектовДлина резьбы 8 мм..

0.84грн.