Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Самовивіз не працює до 03.08

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Набор перемычек (папа-папа) 40шт 20см

Набор перемычек (папа-папа) 40шт 20см

Набор соединительных проводов для соединения плат контроллера с периферией без пайки. Подходят под с..

36.58грн.

Шестерня для зубчатого ремня на 30 зубьев под ось 8 мм

Шестерня для зубчатого ремня на 30 зубьев под ось 8 мм

Используется для передачи и редукции крутящего момента от двигателя до оси 8 ммКоличество зубьев 30 ..

59.28грн.

Контроллер заряда для солнечной батареи 3А 6В, 12В

Контроллер заряда для солнечной батареи 3А 6В, 12В

Это зарядное устройство кислотного аккумулятора для зарядки его от солнечной батареи.Импульсный хара..

164.64грн.

Кнопка с цветным колпачком 12х12х7,3мм

Кнопка с цветным колпачком 12х12х7,3мм

Кнопка для пайки на плату с цветным пластмассовым колпачкомМонтажный диаметр колпачка 11,6 ммОстальн..

4.53грн.

Модуль реле 12В одноканальный высокий или низкий уровень срабатывания

Модуль реле 12В одноканальный высокий или низкий уровень срабатывания

Одноканальный модуль реле с питанием  катушки 12 В и выбором логики срабатывания при помощи пер..

37.68грн.