Працюємо з 09:00 до 20:00 без вихідних.
Київ лівий берег біля ТЦ Квадрат

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Датчик температуры аналоговый

Датчик температуры аналоговый

Пределы измеряемой температуры -20 ...105 °C Подключается к аналоговому входу контроллера. ..

36.43грн.

Держатель ультразвукового датчика HC-SR04

Держатель ультразвукового датчика HC-SR04

Держатель используется для монтажа ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 на различных конс..

22.25грн.

Датчик расстояния 10 ... 80 см инфракрасный

Датчик расстояния 10 ... 80 см инфракрасный

Датчик расстояния на инфракрасном светодиоде с аналоговым выходом для подключения прямо на аналоговы..

136.51грн.

Универсальная плата под микросхемы SOP8, SSOP8

Универсальная плата под микросхемы SOP8, SSOP8

Универсальная монтажная плата, позволяет проводить монтаж различных микросхем с поверхностным монтаж..

3.89грн.

Вентилятор 12В 60мм

Вентилятор 12В 60мм

Вентилятор системы охлаждения греющихся элементов электронной конструкции.Используется для обдува ра..

37.27грн.