Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо

Новое

Шилд SHT30 для Wemos D1 mini

Шилд SHT30 для Wemos D1 mini

Шилд датчика температуры и влажности на основе SHT30Коммуникационный интерфейс I2CДиапазон измерения..

Двойной шилд расширения для WeMos D1 Mini

Двойной шилд расширения для WeMos D1 Mini

Шилд для параллельного выстраивания модулей платы WiFi контроллера WeMos D1 MiniТакое построени..

Радиомодуль NRF24L01

Радиомодуль NRF24L01

Радио передатчик-приемник с рабочей частотой 2,4 ... 2,5 ГГц для работы в связке с платой контроллер..

Шпилька с трапециевидной резьбой 300 мм х 8мм + гайка

Шпилька с трапециевидной резьбой 300 мм х 8мм + гайка

Шпилька и гайка со специализированной резьбой М8 для реализации червячной передачи в 3D-принтерах и ..

Тестируем WEB-инструмент программирования Arduino на официальном сайте

Тестируем WEB-инструмент программирования Arduino на официальном сайте

Посмотрим поближе на веб-редактор На официальном сайте Arduino в разделе скачки средства програ..

Фиксатор зубчатого ремня

Фиксатор зубчатого ремня

Фиксатор для зубчатого ремня GT2 шириной 6 ммПрименяется для крепления разомкнутого ремня к подвижно..

Ремень зубчатый 6 мм 400 мм

Ремень зубчатый 6 мм 400 мм

Зубчатый прорезиненный ремень для передачи механической энергии вращения от одного зубчатого колеса ..

Тестер автомобильный

Тестер автомобильный

Простое устройство для проверки целостности электрической цепи для автомобилистов.Индицирует наличие..