Працюємо з 09:00 до 20:00 без вихідних

Контроль исполнения программы Arduino

Данная статья посвящена описанию структур, используемых для управления циклом выполнения программы (логика управления). Управление логикой Arduino такое же как у языка C. И мы остановимся на процедурах, характерных только среде Arduino.

Прямая структура

Прямую структуру полезно поюзать, когда неизвестно пришли ли данные на компорт или нет. Перед запуском окна serial monitor вы должны убедиться, что соединение настроено и работает. Помните, что у Arduino нет операционной системы, которая решала бы проблемы использования ресурсов, а следовательно, вы можете успешно скомпилировать и запустить скетч, с использованием последовательной связи, но он может повести себя непредсказуемо, если канал связи не существует но настроен правильно. Объявление Serial.available () возвращает true, если есть символы, ожидающие чтения в последовательной линии, и false в противном случае. Для того чтобы проверить, есть ли символы для чтения из линии, вы можете написать что-то вроде

Serial . begin (9600);

...

if ( Serial . available ()) {

char c = Serial . read ();

Serial . print (c);

}

...

С Serial.read (), вы можете считать только один символ.


Циклическая структура

Циклическая структура, не менее интересна для программирования Arduino. Такой метод, довольно часто используется в стандартных скетчах Arduino, к ним например относится блок loop (). Этот блок повторяет имеющуюся внутри себя программу бесконечное число раз. Если вам не нужно, чтобы контроллер после инициализации что либо делал, вам необходимо оставить блок loop() пустым:

while (1) {

// do nothing

}

Другое использование циклической структуры это ожидание символов на последовательной шине и чтение этих строк в массив:

char ch = NULL ;

char str [255] = {0};

int i = 0;

while (ch != '\n ') {

if ( Serial . available ()) {

ch = Serial . read ();

str[i ++] = ch;

}

}

В приведенном выше коде, мы определяем массив символов, элементы которого установлены в NULL. Затем мы начинаем читать символы из последовательной линии, как только они становятся доступными (Serial.available ()). После того, как символы считываются с помощью Serial.read (), они добавляются к массиву. Индекс следующего элемента (i) обновляется и цикл продолжается до тех пор, пока последний символ не примет значение "перенос строки".


Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Торцевой подшипник под вращающуюся ось 8 мм

Торцевой подшипник под вращающуюся ось 8 мм

Такие подшипники предназначены для крепления оси червячной передачи на любой из трёх осей перемещени..

53.30грн.

Корпус пластиковый 85x58x33мм

Корпус пластиковый 85x58x33мм

Герметичный корпус для самодельных электронных устройствМатериал - пластикРазмеры 85 x 58 x 33 ..

69.52грн.

Микроконтроллер ATMEGA328P-PU

Микроконтроллер ATMEGA328P-PU

8-битный микроконтроллер с архитектурой AVR - ATMEGA328P-PU в корпусе DIP28Такие контроллеры ис..

51.89грн.

Гироскоп + акселерометр GY-521

Гироскоп + акселерометр GY-521

Трёхосевые гироскоп и акселерометр в одном модуле на основе микросхемы MPU-6050Интерфейс подклю..

54.12грн.

Модуль MOSFET-транзистора IRF520

Модуль MOSFET-транзистора IRF520

Модуль (драйвер) силового MOSFET-транзистора для подключения мощной нагрузки на выход контролле..

27.50грн.