Працюємо з 09:00 до 19:00 без вихідних
Київ біля ТЦ Квадрат бул.Перова

Изначально собирался написать статью о фильтрации дребезга кнопки, подключенной к контроллеру Arduino при помощи конденсатора, в результате у меня самого дребезга так и не получилось, а получилось стопроцентное срабатывание кнопки, какой она должна быть в идеале. При этом не пришлось задействовать ни конденсаторов, ни программных фильтров - всё и так прекрасно работает.

В интернете блуждает множество схем подключения кнопок к дискретным входам Arduino. На них чаще всего предлагается кнопку соединить с нулём питания и дискретным входом, к которому ещё подвести резистор 10 кОм, соединенный с плюсом питания 5 В. Этот резистор позволяет контроллеру однозначно идентифицировать отсутствие нажатия на кнопку. Иначе без резистора на входе может появляться неоднозначный логический уровень, особенно при нестабильном источнике питания или длинных кабелях, соединяющих кнопку с контроллером. При возникновении таких негативных факторов, на входе вообще может возникать пульсирующее напряжение.

Но зачем же использовать лишние внешние резисторы, если можно использовать предусмотренные внутренние. Производители современных контроллеров предусматривают необходимость таких подтягивающих резисторов и внедряют их прямо в кристалл. Активировать их можно программым путем. В микроконтроллерах STM, например, доступны для активации два резистора по 10 кОм: подтягивающий на ноль питания и подтягивающий на плюс питания. А разработчики Arduino решили, что пользователям хватит и одного, подтягивающего к плюсу резистора (20 ... 50 кОм у всех контроллеров по разному). При таком выборе из одного резистора нам доступна только обратная логика дискретного входа для кнопки (если нажали на кнопку то получаем логический ноль).



Привожу пример моей стабильно работающей программы, которая подсчитывает количество нажатий на кнопку и передает значение этого количества в монитор порта. Программа добавляет единицу к счетчику нажатий при отрицательном перепаде логического уровня на дискретном входе. В программе так же приведён пример подключения внутреннего подтягивающего резистора для входа.


const int button = 5;     // вывод контроллера для кнопки
int count = 0;         // переменная для подсчета нажатий на кнопку
int button_old = 1;    // предидущее значение входа для отлавливания момента нажатия
void setup() {
  //инициализация связи с монитором порта
  Serial.begin(9600);
  //конфигурация входа контроллера и подключение внутреннего подтягивающего резистора
  pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
  if ((digitalRead(button)==LOW)&&(button_old==1))
  { 
    count = count + 1;
    Serial.println(count);
  }
  button_old = digitalRead(button); 
  
  delay(10);
}


При нажимании на кнопку в монитор порта добавляется новая строчка с увеличенной цифрой.

Связка кнопки с контроллером Arduino UNO при такой реализации показала завидную стабильность и безотказность. Как я ни пробовал сбить контроллер с толку, нажимая то слишком коротко, то слишком долго, дребезга так и не добился. И был просто удивлен точностью отработки. Не было ни разу так, чтобы при нажатии единица не добавилась или добавилось несколько единиц. И учитывая то, что передо мной совсем недавно возникали задачи сделать ручные счётчики для спортивных подсчетов (количество угловых, фолов... на минифутбольном матче), а я посоветовал заказчику купить механические счётчики, не доверяя стабильности отработки кнопок, сейчас я уже больше доверял бы электронным кнопкам с Arduino.

Написать отзыв

Примечание: HTML разметка не поддерживается! Используйте обычный текст.
    Плохо           Хорошо
Радиатор для транзистора 21х15х10мм

Радиатор для транзистора 21х15х10мм

Радиатор алюминиевый для пассивного охлаждения различных полупроводниковых силовых компонентов: тран..

7.64грн.

Датчик температуры аналоговый

Датчик температуры аналоговый

Пределы измеряемой температуры -20 ...105 °C Подключается к аналоговому входу контроллера. ..

30.24грн.

3-осевой компас GY-271

3-осевой компас GY-271

Модуль GY-271 на микросхеме HMC5883L - это трехосевой цифровой магниторезистивный компас (магнитомет..

83.55грн.

Датчик температуры аналоговый TMP36

Датчик температуры аналоговый TMP36

Это аналоговый датчик температуры - напряжение на выходе прямо пропорционально измеряемой температур..

31.06грн.

Ниодимовый магнит 8mm x 1mm N35

Ниодимовый магнит 8mm x 1mm N35

Цилиндрический ниодимовый магнит N35Размеры 8мм x 1ммИдеально подходит для работы в связке с магнитн..

3.15грн.