Здравствуйте друзья! Я рад, презентовать вам новый урок под названием Arduino константы!

Константы – это способ передать такие данные в контроллер, которые нельзя будет изменять после загрузки программы. Из этого следует, что ввести их может только программист, а пользователь изменять их не сможет. Частично их можно описать, как переменные только для чтения. 

В Arduino IDE предусмотрены именованные и литеральные константы, предопределенные и пользовательские. Рассмотрим их всех по-отдельности и в конце отдельно раскроем тему текстовых констант. 

b = 9.8 + 34.6 / 2.7;

n = 0.005;

k = (var1+var2)/100;

String svar1 = "geekmatic.in.ua";

char myChar = 'A';

Serial.println(572.45);
Serial.println("MyText");

Литеральные константы – это просто числа для числовых данных или символы для текстовых данных, которые мы прямо указываем в выражениях программы. Мы можем указывать их в формулах, условных операторах или присваивать их значение переменным, аргументам функций или именованным константам.

33u
456743U
100000L
32767ul

n = B101; //двоичное число все равно что 
5 = ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1)

n = 0x101;  //16-ричное число все равно что 257 = ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1)

#define Var1 56

const byte PinA = 2;
const byte PinB = 3;
const int PinC = 4;

const String var = "myText";

void setup{

  pinMode(PinA, INPUT);
  pinMode(PinB, INPUT);
  pinMode(PinC, OUTPUT);

}

false
true

HIGH
LOW

INPUT
INPUT_PULLUP
OUTPUT

LED_BUILTIN

D1...D13..., A0...A7...

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
*/
int led_pin = 13;
// setup function
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led_pin, OUTPUT);
  Serial.println("setup");
}
// loop function
void loop() {
  digitalWrite(led_pin, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(led_pin, LOW);
  delay(1000);
  Serial.println("loop");
}

const char MyChar = 'A';
const char Str1[] = "arduino";
const char Str2[8] = "arduino";
const String Var = "myText";
const String Var = F("myText");
Serial.print(F("Write something"));